μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展

doi:10.3724/SP.J.1087.2011.02606

计算机应用 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (10): 2606-2608.DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02606

μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展

尹作为¹,郭兵¹,沈艳²

1.四川大学计算机学院, 成都 610064
2.成都信息工程学院控制工程学院, 成都 610225

收稿日期:2011-04-02 修回日期:2011-06-01 发布日期:2011-10-11 出版日期:2011-10-01
通讯作者: 尹作为
作者简介:尹作为(1986-),男,湖北仙桃人,硕士研究生,主要研究方向:嵌入式实时操作系统、SoC;郭兵(1970-),男,山东泰安人,教授,博士生导师,博士,CCF高级会员,主要研究方向:嵌入式实时系统、SoC、中间件;沈艳(1973-),女,湖南永州人,副教授,博士,主要研究方向:分布式测量系统、嵌入式系统、无线传感器网络、机器人。
基金资助:
国家863计划项目(2008AA01Z105)

μC/OS-Ⅱ| same priority task| round-robin scheduling| real-time| module expansion

YIN Zuo-wei¹, GUO Bing¹, SHEN Yan²

1.College of Computer Science, Sichuan University, Chengdu Sichuan 610064, China
2.School of Control Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu Sichuan 610225, China

Received:2011-04-02 Revised:2011-06-01 Online:2011-10-11 Published:2011-10-01

摘要/Abstract

摘要： 针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制,提出一种基于时间片轮询调度的策略。该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务,充当时钟源和轮询引擎,让同级任务在最低优先级任务下轮流运行。在不失实时性的前提下,让内核支持多达192个同级任务。实验及对比表明,该方案简单实用。

关键词: μC/OS-Ⅱ, 同级任务, 时间片轮询调度, 实时, 模块扩展

Abstract: Since uC/os-II can not provide the restriction on same priority tasks,a strategy was proposed base on round-robin algorithm scheduling .It borrowed two priority tasks in the kernel as the clock source and the polling engine, so that tasks with the same priority work under the lowest priority in turns. The method allows the kernel to support up to 192 tasks in the same priority without losing the real-time. The experiment and comparison indicated that this project was more simple and practical than the one we already have.

Key words: uc/os-ii, same priority task, round-robin algorithm scheduling, real-time, expansion module

中图分类号:

尹作为郭兵沈艳. μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展[J]. 计算机应用, 2011, 31(10): 2606-2608.

YIN Zuo-wei GUO Bing SHEN Yan. μC/OS-Ⅱ| same priority task| round-robin scheduling| real-time| module expansion[J]. Journal of Computer Applications, 2011, 31(10): 2606-2608.

[1]	刘晓光, 靳少康, 韦子辉, 梁铁, 王洪瑞, 刘秀玲. 基于阈值和极端随机树的实时跌倒检测方法[J]. 计算机应用, 2021, 41(9): 2761-2766.
[2]	高世伟, 张长柱, 王祝萍. 基于可分离金字塔的轻量级实时语义分割算法[J]. 计算机应用, 2021, 41(10): 2937-2944.
[3]	张皓然, 王学渊, 李小霞. 基于自适应阈值活动语音检测和最小均方误差对数谱幅度估计的低信噪比降噪算法[J]. 计算机应用, 2020, 40(6): 1763-1768.
[4]	陈放, 刘晓瑞, 杨明业. 基于活体检测和身份认证的人脸识别安防系统[J]. 计算机应用, 2020, 40(12): 3666-3672.
[5]	王守华, 李云柯, 孙希延, 纪元法. 基于低成本接收机的双天线测姿算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(8): 2381-2385.
[6]	王妍, 马秀荣, 单云龙. 长期演进系统基于加权平均时延的下行资源调度[J]. 计算机应用, 2019, 39(5): 1429-1433.
[7]	陈凯, 孙希延, 纪元法, 王守华, 陈紫强. 基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(4): 1234-1239.
[8]	辛营营, 刘晓娟, 方春林, 罗欢. 信息中心网络内数据重传算法的优化[J]. 计算机应用, 2019, 39(3): 829-833.
[9]	邓杨, 谢宁, 杨阳. 基于孪生检测网络的实时视频追踪算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(12): 3440-3444.
[10]	谢金衡, 张炎生. 基于深度残差和特征金字塔网络的实时多人脸关键点定位算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(12): 3659-3664.
[11]	陈光喜, 王佳鑫, 黄勇, 詹益俊, 詹宝莹. 基于级联网络的行人检测方法[J]. 计算机应用, 2019, 39(1): 186-191.
[12]	赵宏, 常兆斌, 王乐. 基于词法特征的恶意域名快速检测算法[J]. 计算机应用, 2019, 39(1): 227-231.
[13]	陈珂. 用于视频中车速自动检测的摄像机自动标定方法[J]. 计算机应用, 2017, 37(8): 2307-2312.
[14]	席廷宇, 邱选兵, 孙冬远, 李宁, 李传亮, 王高, 鄢玉. 多特征量对数回归的火焰快速识别算法[J]. 计算机应用, 2017, 37(7): 1989-1993.
[15]	刘备, 谭新明, 曹文彬. Spark Streaming动态资源分配策略[J]. 计算机应用, 2017, 37(6): 1574-1579.

μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展

μC/OS-Ⅱ| same priority task| round-robin scheduling| real-time| module expansion

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics