计算机应用
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计算机应用  2013, Vol. 33 Issue (03): 858-861    DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00858
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四旋翼无人飞行器混合控制系统研究
夏国清1,廖粤峰1*,王璐2
1.哈尔滨工程大学 自动化学院,哈尔滨 150001;
2.上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海 200240
Research on hybrid control system of quadrotor UAV
XIA Guoqing1, LIAO Yuefeng1*, WANG Lu2
1.Automation College, Harbin Engineering University, Harbin Heilongjiang 150001,China;
2.College of Electronic Information and Electric Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China



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