计算机应用 ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (06): 1665-1669.DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01665

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基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法

陈雪凌,赵春晖,李耀军,程咏梅   

  1. 西北工业大学 自动化学院, 西安 710072
  • 收稿日期:2012-12-11 修回日期:2013-02-08 出版日期:2013-06-01 发布日期:2013-06-05
  • 通讯作者: 陈雪凌
  • 作者简介:陈雪凌(1989-),女,陕西西安人,硕士研究生,主要研究方向:景象匹配、无人机视觉导航、模式识别;赵春晖(1973-),男,陕西西安人,副教授,主要研究方向:视频图像处理、目标跟踪识别、无人机视觉导航;李耀军(1981-),男,河南南阳人,博士研究生,主要研究方向:景象匹配、无人机视觉导航;程咏梅(1960-),女,陕西西安人,教授,博士生导师,主要研究方向:信息融合、组合导航、证据推理。
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(61074155);西北工业大学2011年本科毕业设计重点扶持项目

Multi-feature suitability analysis of matching area based on D-S theory

CHEN Xueling,ZHAO Chunhui,LI Yaojun,CHENG Yongmei   

  1. School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an Shaanxi 710072, China
  • Received:2012-12-11 Revised:2013-02-08 Online:2013-06-05 Published:2013-06-01
  • Contact: CHEN Xueling

摘要: 匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要。目前已有很多匹配区适配性分析特征指标,但都只能片面说明匹配区的适配性。试图将多种特征指标进行综合,解决不同特征指标对适配性分析的冲突性,提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法,利用Dempster-Shafer (D-S)证据理论对置信度进行融合,得出匹配区适配综合置信度,实验验证了该算法的有效性。

关键词: 适配性, 特征指标, Dempster-Shafer (D-S)证据理论, 景象匹配, 视觉导航

Abstract: The suitability analysis of matching area plays a significant role in the field of vision-based navigation. There are many feature indexes that can only unilaterally describe the suitability of matching area. An algorithm was proposed to integrate several feature indexes to solve conflicts among different feature indexes and provide a kind of method that can measure the suitable confidence and unsuitable confidence of a feature.And then the confidences were fused by using the Dempster-Shafer (DS) rules. At last the algorithm was verified by simulation experiment.

Key words: suitability, feature index, Dempster-Shafer (D-S) theory, scene matching, vision-based navigation

中图分类号: