计算机应用
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计算机应用  2013, Vol. 33 Issue (06): 1753-1758    DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01753
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基于全局路径规划的相互速度障碍物人群疏散方法
1. 北京化工大学 信息科学与技术学院, 北京 100029
2. 清华大学 计算机科学与技术系,北京 100084
Global path planning based reciprocal velocity obstacles method for crowd evacuation
HUANG Yangyu1,HU Wei1,YUAN Guodong2
1. College of Information Sciences and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China
2. Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China



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