计算机应用
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计算机应用  2013, Vol. 33 Issue (09): 2614-2616    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2013.09.2614
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虚拟手术中基于可变方向凸包的碰撞检测算法
史玲玲1,2,王伟东2,3,闫志远1,2
1. 哈尔滨工业大学 机电工程学院, 哈尔滨 150080;
2. 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学), 哈尔滨 150080
3. 哈尔滨工业大哈尔滨工业大学 机电工程学院, 哈尔滨 150080;学
Collision detection algorithm based on changeable direction hull in virtual surgery
SHI Lingling1,2,WANG Weidong1,2,YAN Zhiyuan1,2
1. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150080, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System (Harbin Institute of Technology), Harbin Heilongjiang 150080, China



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