计算机应用
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计算机应用  2014, Vol. 34 Issue (2): 605-609    DOI:
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基于高度计信息处理的欠驱动无人水下航行器地形跟踪控制
严浙平,邓力榕,孙海涛
哈尔滨工程大学 自动化学院,哈尔滨 150001
Bottom-following control for underactuated unmanned underwater vehicle based on altimeter information processing
YAN Zheping,DENG Lirong,SUN Haitao
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin Heilongjiang 150001, China



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