计算机应用
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计算机应用  2014, Vol. 34 Issue (3): 915-920    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.03.0915
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自适应Kalman滤波修复六维力传感器下E膜模型误差
朱文超,许德章
安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖241000
Model error restoration for lower E-type membrane of six-axis force sensor based on adaptive Kalman filtering
ZHU Wenchao,XU Dezhang
College of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu Anhui 241000,China



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