计算机应用
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计算机应用  2015, Vol. 35 Issue (2): 590-594    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.02.0590
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基于特征点分类策略的移动机器人运动估计
尹俊1, 董利达1,2, 迟天阳2
1. 浙江大学 信息与电子工程学系, 杭州 310027;
2. 杭州师范大学 国际服务工程学院, 杭州 311121
Mobile robot motion estimation based on classified feature points
YIN Jun1, DONG Lida1,2, CHI Tianyang2
1. Department of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou Zhejiang 310027, China;
2. Institute of Service Engineering, Hangzhou Normal University, Hangzhou Zhejiang 311121, China



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