计算机应用
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计算机应用  2015, Vol. 35 Issue (3): 787-791    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.03.787
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基于体感的仿人机器人步态学习与控制
周浩1, 浦剑涛2, 梁岚珍1,2, 方建军2, 郭浩1
1. 新疆大学 电气工程学院, 乌鲁木齐 830047;
2. 北京联合大学 自动化学院, 北京 100101
Gait learning and control of humanoid robot based on Kinect
ZHOU Hao1, PU Jiantao2, LIANG Lanzhen1,2, FANG Jianjun2, GUO Hao1
1. School of Electrical Engineering, Xinjiang University, Urumqi Xinjiang 830047, China;
2. College of Automation, Beijing Union University, Beijing 100101, China



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