计算机应用
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计算机应用  2018, Vol. 38 Issue (5): 1517-1522    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102505
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受侧滑和滑移影响的移动机器人自抗扰控制
罗蕊, 师五喜, 李宝全
天津工业大学 电气工程与自动化学院, 天津 300387
Active disturbance rejection control for mobile robot with skidding and slipping
LUO Rui, SHI Wuxi, LI Baoquan
School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China



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