计算机应用
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计算机应用  2018, Vol. 38 Issue (10): 2827-2832    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018030525
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改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制
邹思凡1, 吴国庆1,2, 茅靖峰1, 朱维南1, 王玉荣1, 王健3
1. 南通大学 电气工程学院, 江苏 南通 226019;
2. 江苏省风能应用技术工程中心, 江苏 南通 226019;
3. 南通理工学院 机械工程学院, 江苏 南通 226019
Adaptive backstepping sliding mode control for robotic manipulator with the improved nonlinear disturbance observer
ZOU Sifan1, WU Guoqing1,2, MAO Jingfeng1, ZHU Weinan1, WANG Yurong1, WANG Jian3
1. School of Electrical Engineering, Nantong University, Nantong Jiangsu 226019, China;
2. Jiangsu Engineering Research Center for Wind Energy Application, Nantong Jiangsu 226019, China;
3. School of Mechanical Engineering, Nantong Institute of Technology, Nantong Jiangsu 226019, China



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