计算机应用
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计算机应用  2019, Vol. 39 Issue (9): 2523-2528    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019020317
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基于改进模糊算法的水面无人艇自主避障
林政, 吕霞付
重庆邮电大学 自动化学院, 重庆 400065
Autonomous obstacle avoidance of unmanned surface vessel based on improved fuzzy algorithm
LIN Zheng, LYU Xiafu
College of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China



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