计算机应用
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计算机应用  2020, Vol. 40 Issue (4): 1157-1163    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019081326
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利用惯导测量单元确定关键帧的实时SLAM算法
卫文乐, 金国栋, 谭力宁, 芦利斌, 陈丹琪
火箭军工程大学 核爆侦测工程系, 西安 710025
Real-time SLAM algorithm with keyframes determined by inertial measurement unit
WEI Wenle, JIN Guodong, TAN Lining, LU Libin, CHEN Danqi
Department of Nuclear Explosion Detection Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi'an Shaanxi 710025, China



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