%0 Journal Article %A 刘鹏远 %A 毛小松 %A 米双山 %A 王晓光 %T 维修Agent模型的双指数映射参数化方法 %D 2009 %R %J 计算机应用 %P 3154-3157 %V 29 %N 11 %X 复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。对指数映射方法进行改进,提出一种双指数映射(DEM)运动参数化方法,用于同时描述关节模型的平移与旋转、线速度与角速度。首先阐述其在运动描述和参数计算方面的能力,然后进行了维修操作训练仿真实验。研究结果表明了该方法在求导和微分、常微分方程求解、优化控制和插值拟合等方面具有较强的描述功能。 %U http://www.joca.cn/CN/abstract/article_12405.shtml