%0 Journal Article %A 李莹 %A 张万绪 %A 张向兰 %T 基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划 %D 2014 %R %J 计算机应用 %P 510-513 %V 34 %N 2 %X 针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整惯性权重的改进粒子群路径规划算法。该算法将栅格法与粒子群算法进行有效结合,在路径长度的基础上引入安全度和平滑度概念,建立动态调整路径长度的适应度函数。与传统的粒子群算法相比,实验结果表明,改进算法具有较强的安全性、实时性及寻优能力。 %U http://www.joca.cn/CN/abstract/article_17045.shtml