%0 Journal Article %A 韩燮 %A 况立群 %A 杨晓文 %A 张志纯 %T 基于虚拟手的人机交互关键技术 %D 2015 %R 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.10.2945 %J 计算机应用 %P 2945-2949 %V 35 %N 10 %X 基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究,采用多边形网格建模方法,建立了虚拟手的逼真几何模型;基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块,提出使用基于初始值的数据转换方法,解决了开始运动时的跳变问题,同时对手指的外展运动,使用约束值方法进行处理,提高了虚拟手与真实人手匹配一致性;最后,针对虚拟手与虚拟物体的操作交互,提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法。通过Virtools平台进行验证,实验结果表明:虚拟手模型逼真度高,手型变化自然;同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互,具有很强的实用性。 %U http://www.joca.cn/CN/10.11772/j.issn.1001-9081.2015.10.2945