%0 Journal Article %A 赵 %A 政 %A 朱祺钧 %T 基于深度值的虚拟人手臂运动规划 %D 2005 %R %J 计算机应用 %P 2456-2458 %V 25 %N 10 %X 提出了基于深度值(zbuffer值)的虚拟人手臂运动规划新方法,将路径规划算法——A*算法扩展到三维空间,并利用图形硬件获得的深度值进行碰撞检测,解决了受限空间的运动规划问题。仿真结果显示,能快速有效的实现虚拟人手臂7个自由度的运动规划。 %U http://www.joca.cn/CN/abstract/article_9449.shtml