TY - 《计算机应用》唯一官方网站 A1 - 赵玉婷, 韩宝玲, 罗庆生 T1 - 基于deep Q-network双足机器人非平整地面行走稳定性控制方法 Y1 - 2018-09-10 JF - 计算机应用 JO - 《计算机应用》唯一官方网站 SP - 2459 EP - 2463 VL - 38 IS - 9 UR - http://www.joca.cn N1 - 10.11772/j.issn.1001-9081.2018030714 ER -