TY - 《计算机应用》唯一官方网站 A1 - 王建平, 王刚, 毛晓彬, 马恩琪 T1 - 基于深度强化学习的二连杆机械臂运动控制方法 Y1 - 2021-06-10 JF - 计算机应用 JO - 《计算机应用》唯一官方网站 SP - 1799 EP - 1804 VL - 41 IS - 6 UR - http://www.joca.cn N1 - 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091410 ER -