TY - 《计算机应用》唯一官方网站 A1 - 李开荣, 刘爽, 胡倩倩, 唐亦媛 T1 - 基于转角约束的改进蚁群优化算法路径规划 Y1 - 2021-09-10 JF - 计算机应用 JO - 《计算机应用》唯一官方网站 SP - 2560 EP - 2568 VL - 41 IS - 9 UR - http://www.joca.cn N1 - 10.11772/j.issn.1001-9081.2020111713 ER -