TY - 《计算机应用》唯一官方网站 A1 - 李伟, 金世俊 T1 - 基于人工势场法和启发式采样的最优路径收敛方法 Y1 - 2021-10-10 JF - 计算机应用 JO - 《计算机应用》唯一官方网站 SP - 2912 EP - 2918 VL - 41 IS - 10 UR - http://www.joca.cn N1 - 10.11772/j.issn.1001-9081.2020122021 ER -