计算机应用
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本刊包含 PACS 号为 "TP242.6" 的文章:
191 梁臻, 房体育, 李金屏
  基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法
    计算机应用   2021 Vol.41 (1): 191-198 [摘要] (67) [HTML 1 KB] [PDF 1980 KB] (154)
3508 徐小强, 王明勇, 冒燕
  基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
    计算机应用   2020 Vol.40 (12): 3508-3512 [摘要] (24) [HTML 1 KB] [PDF 849 KB] (298)
3637 赵宏, 刘向东, 杨永娟
  基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建
    计算机应用   2020 Vol.40 (12): 3637-3643 [摘要] (53) [HTML 1 KB] [PDF 1227 KB] (214)
0 栾佳宁 张伟 孙伟 张奥 韩冬
  基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (172) [HTML 1 KB] [PDF 648 KB] (40)
3289 席志红, 王洪旭, 韩双全
  基于ORB-SLAM2系统的快速误匹配剔除算法与地图构建
    计算机应用   2020 Vol.40 (11): 3289-3294 [摘要] (131) [HTML 1 KB] [PDF 4356 KB] (100)
0 徐小强 王明勇 冒燕
  基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (27) [HTML 1 KB] [PDF 1242 KB] (96)
2021 祁玄玄, 黄家骏, 曹建安
  基于改进A*算法的无人车路径规划
    计算机应用   2020 Vol.40 (7): 2021-2027 [摘要] (72) [HTML 1 KB] [PDF 1648 KB] (188)
616 罗飞, 刘鹏飞, 罗元, 朱思蒙
  多特征融合的运动想象脑电特征提取方法
    计算机应用   2020 Vol.40 (2): 616-620 [摘要] (164) [HTML 1 KB] [PDF 735 KB] (166)
2847 席志红, 韩双全, 王洪旭
  基于语义分割的室内动态场景同步定位与语义建图
    计算机应用   2019 Vol.39 (10): 2847-2851 [摘要] (126) [HTML 1 KB] [PDF 735 KB] (148)
2859 黄超, 梁圣涛, 张毅, 张杰
  基于多目标蝗虫优化算法的移动机器人路径规划
    计算机应用   2019 Vol.39 (10): 2859-2864 [摘要] (317) [HTML 1 KB] [PDF 873 KB] (184)
2865 付久鹏, 曾国辉, 黄勃, 方志军
  基于双向快速探索随机树的狭窄通道路径规划
    计算机应用   2019 Vol.39 (10): 2865-2869 [摘要] (111) [HTML 1 KB] [PDF 813 KB] (98)
2517 王中玉, 曾国辉, 黄勃, 方志军
  改进A*算法的机器人全局最优路径规划
    计算机应用   2019 Vol.39 (9): 2517-2522 [摘要] (176) [HTML 1 KB] [PDF 912 KB] (415)
2529 赵旭浩, 王轶群, 刘健, 徐春晖
  基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法
    计算机应用   2019 Vol.39 (9): 2529-2534 [摘要] (118) [HTML 1 KB] [PDF 900 KB] (179)
2480 胡章芳, 张力, 黄丽嘉, 罗元
  基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法
    计算机应用   2019 Vol.39 (8): 2480-2483 [摘要] (445) [HTML 1 KB] [PDF 643 KB] (174)
1905 何海琳, 郑建彬, 余方利, 余烈, 詹恩奇
  基于改进鲸鱼优化算法的外骨骼机器人步态检测
    计算机应用   2019 Vol.39 (7): 1905-1911 [摘要] (204) [HTML 1 KB] [PDF 999 KB] (178)
1849 丁斗建, 赵晓林, 王长根, 高关根, 寇磊
  基于视觉的机器人自主定位与障碍物检测方法
    计算机应用   2019 Vol.39 (6): 1849-1854 [摘要] (124) [HTML 1 KB] [PDF 977 KB] (171)
1312 王坤, 曾国辉, 鲁敦科, 黄勃, 李晓斌
  基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法
    计算机应用   2019 Vol.39 (5): 1312-1317 [摘要] (159) [HTML 1 KB] [PDF 910 KB] (184)
989 胡章芳, 曾林全, 罗元, 罗鑫, 赵立明
  融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法
    计算机应用   2019 Vol.39 (4): 989-993 [摘要] (340) [HTML 1 KB] [PDF 790 KB] (204)
1006 陈若男, 文聪聪, 彭玲, 尤承增
  改进A*算法在机器人室内路径规划中的应用
    计算机应用   2019 Vol.39 (4): 1006-1011 [摘要] (180) [HTML 1 KB] [PDF 972 KB] (160)
343 闫若怡, 熊丹, 于清华, 肖军浩, 卢惠民
  基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法
    计算机应用   2019 Vol.39 (2): 343-347 [摘要] (158) [HTML 1 KB] [PDF 973 KB] (231)
501 沙宗轩, 薛菲, 朱杰
  基于并行强化学习的云机器人任务调度策略
    计算机应用   2019 Vol.39 (2): 501-508 [摘要] (148) [HTML 1 KB] [PDF 1403 KB] (177)
0 陈若男 文聪聪 彭玲 尤承增
  改进A*算法及其在室内机器人路径规划中的应用
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (127) [HTML 1 KB] [PDF 805 KB] (84)
0 易康 赵玉婷 齐新社
  仿人机器人局部环境与能力图模型算法的研究与实现
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (87) [HTML 1 KB] [PDF 1237 KB] (36)
0 闫若怡 熊丹 于清华 肖军浩 卢惠民
  基于并行跟踪和检测框架和深度学习的目标跟踪算法
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (297) [HTML 1 KB] [PDF 1087 KB] (72)
2459 赵玉婷, 韩宝玲, 罗庆生
  基于deep Q-network双足机器人非平整地面行走稳定性控制方法
    计算机应用   2018 Vol.38 (9): 2459-2463 [摘要] (340) [HTML 1 KB] [PDF 775 KB] (241)
2442 张泽坤, 唐冰, 陈小平
  面向物流分拣的多立体摄像头物体操作系统
    计算机应用   2018 Vol.38 (8): 2442-2448 [摘要] (632) [HTML 1 KB] [PDF 1260 KB] (319)
1809 杨洋, 童东兵, 陈巧玉
  面向未知地图的六足机器人路径规划算法
    计算机应用   2018 Vol.38 (6): 1809-1813 [摘要] (166) [HTML 1 KB] [PDF 830 KB] (205)
0 赵玉婷 韩宝玲 罗庆生
  基于Deep Q Network的双足机器人非平整地面行走稳定性控制方法
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (108) [HTML 1 KB] [PDF 352 KB] (201)
1517 罗蕊, 师五喜, 李宝全
  受侧滑和滑移影响的移动机器人自抗扰控制
    计算机应用   2018 Vol.38 (5): 1517-1522 [摘要] (170) [HTML 1 KB] [PDF 796 KB] (188)
0 张泽坤 唐冰 陈小平
  面向物流分拣的多立体摄像头物体操作系统
    计算机应用   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (91) [HTML 1 KB] [PDF 2563 KB] (68)
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