基于π演算的足球机器人协作Q学习方法

基于π演算的足球机器人协作Q学习方法

柯文德朴松昊彭志平蔡则苏苑全德

Cooperative Q learning method based on π calculus in robot soccer

KE Wen-de PIAO Song-hao PENG Zhi-ping CAI Ze-su YUAN Quan-de

计算机应用 . 2011, (03): 654 -656 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.00654