基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪
周德云, 章豪, 张堃, 张凯, 潘潜
Range-parameterized square root cubature Kalman filter using hybrid coordinates for bearings-only target tracking
ZHOU Deyun, ZHANG Hao, ZHANG Kun, ZHANG Kai, PAN Qian
计算机应用 . 2015, (5): 1353 -1357 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.05.1353