基于改进模糊算法的移动机器人避障

基于改进模糊算法的移动机器人避障

彭玉青, 李木, 张媛媛

Mobile robot obstacle avoidance based on improved fuzzy algorithm

PENG Yuqing, LI Mu, ZHANG Yuanyuan

计算机应用 . 2015, (8): 2256 -2260 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.08.2256