基于平移域估计的点云全局配准算法

杨滨华, 赵高鹏, 刘鲁江, 薄煜明

Global point cloud registration algorithm based on translation domain estimating

YANG Binhua, ZHAO Gaopeng, LIU Lujiang, BO Yuming

计算机应用 . 2016, (6): 1664 -1667 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.06.1664