改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法

改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法

王龙, 章政, 王立

Improved extended Kalman filter for attitude estimation of quadrotor

WANG Long, ZHANG Zheng, WANG Li

计算机应用 . 2017, (4): 1122 -1128 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.04.1122