面向未知地图的六足机器人路径规划算法

面向未知地图的六足机器人路径规划算法

杨洋, 童东兵, 陈巧玉

Six-legged robot path planning algorithm for unknown map

YANG Yang, TONG Dongbing, CHEN Qiaoyu

计算机应用 . 2018, (6): 1809 -1813 . DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017112671