基于深度学习的道路障碍物检测方法
彭育辉, 郑玮鸿, 张剑锋
Deep learning-based on-road obstacle detection method
PENG Yuhui, ZHENG Weihong, ZHANG Jianfeng
计算机应用 . 2020, (8): 2428 -2433 .  DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019122227

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