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    1. 深度学习在天气预报领域的应用分析及研究进展综述
    董润婷, 吴利, 王晓英, 曹腾飞, 黄建强, 管琴, 吴洁瑕
    《计算机应用》唯一官方网站    2023, 43 (6): 1958-1968.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022050745
    摘要1233)   HTML93)    PDF (1570KB)(1440)    收藏

    随着传感器网络和全球定位系统等技术的进步,兼有时间与空间特性的气象数据体量呈爆炸式增长,针对时空序列预测(STSF)的深度学习模型研究得到了迅猛发展。然而,长期以来用于天气预报的传统机器学习方法在提取数据的时间相关性与空间依赖性方面的效果往往并不理想。与此同时,深度学习方法通过人工神经网络自动提取特征,可以有效提高天气预报的准确度,并且在编码长期空间信息的建模方面有相当优秀的效果。同时,由观测数据驱动的深度学习模型与基于物理理论的数值天气预报(NWP)模型结合的方式可以构建拥有更高预测精度与更长预报时间的混合模型。基于这些,将深度学习在天气预报领域的应用分析及研究进展进行了综述。首先,将天气预报领域的深度学习问题与经典深度学习问题从数据格式、问题模型与评价指标这3个方面进行了对比研究;然后,回顾了深度学习在天气预报领域的发展历程与应用现状,并总结分析了深度学习技术与NWP结合的最新进展;最后,展望了未来的发展方向和研究重点,为天气预报领域的深度学习研究提供参考。

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    2. 基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法
    汤安迪, 韩统, 徐登武, 谢磊
    计算机应用    2021, 41 (7): 2128-2136.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091513
    摘要1039)      PDF (1479KB)(1435)    收藏
    针对无人机(UAV)航迹规划求解计算量大、难收敛等问题,提出了一种基于混沌麻雀搜索算法(CSSA)的航迹规划方法。首先,建立二维任务空间模型与航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题;其次,采用立方映射初始化种群,并使用反向学习策略(OBL)引入精英粒子,增强种群多样性,扩大搜索区域范围;然后,引入正弦余弦算法(SCA),并采用线性递减策略平衡算法的开发与探索能力,当算法陷入停滞时,采用高斯游走策略帮助算法跳出局部最优;最后,将提出的改进算法在15个基准测试函数中进行性能验证,并应用于航迹规划问题求解。仿真结果表明,CSSA的寻优性能优于粒子群优化(PSO)算法、天牛群优化(BSO)算法、鲸鱼优化算法(WOA)、灰狼优化(GWO)算法和麻雀搜索算法(SSA),并且能够快速地得到一条代价最优、满足约束的安全可行航迹,验证了所提方法的有效性。
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    3. 基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法
    栾佳宁, 张伟, 孙伟, 张奥, 韩冬
    计算机应用    2021, 41 (5): 1484-1491.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081162
    摘要894)      PDF (2182KB)(917)    收藏
    为解决以蒙特卡罗定位算法为代表的激光室内定位算法存在的定位精度差和抗机器人绑架性能差的问题,以及传统二维码定位算法环境布置复杂且对机器人运行轨迹有严格要求的问题,提出了一种融合二维码视觉和激光雷达数据的移动机器人定位算法。机器人首先利用机器视觉技术搜索检测环境中的二维码,然后将检测出二维码的位姿分别转换至地图坐标系下,并融合生成先验位姿信息。而后以此作为初始位姿进行点云对准以得到优化后的位姿。同时引入里程计-视觉监督机制,从而有效解决了包括二维码信息缺失、二维码识别错误等由环境因素带来的问题,并保证了位姿的平滑性。基于移动机器人的实验结果表明,所提算法比经典的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法的雷达采样点平均误差下降了92%,单次位姿计算时间减少了88%,可有效解决机器人绑架问题,并应用于以仓储机器人为代表的室内移动机器人。
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    4. 融合运动特征和深度学习的跌倒检测算法
    曹建荣, 吕俊杰, 武欣莹, 张旭, 杨红娟
    计算机应用    2021, 41 (2): 583-589.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050705
    摘要865)      PDF (1348KB)(862)    收藏
    为了利用计算机视觉技术准确检测老年人的跌倒状况,针对现有跌倒检测算法中人为设计特征造成的不完备性以及跌倒检测过程中前后景分离困难、目标混淆、运动目标丢失、跌倒检测准确率低等问题,提出了一种融合人体运动信息的深度学习跌倒检测算法对人体跌倒状态进行检测。首先,通过改进YOLOv3网络进行前景与背景的分离,并根据YOLOv3网络的检测结果对前景人体目标进行最小外接矩形标记;其次,分析人体跌倒过程中的运动特征,将人体运动特征向量化并通过Sigmoid激活函数转化为0到1之间的运动权重信息;最后,通过全连接层将将运动特征与卷积神经网络(CNN)提取的特征进行拼接和融合从而实现人体跌倒分类判别。将所提跌倒检测算法与背景差分、高斯混合、VIBE、方向梯度直方图(HOG)等人体目标检测算法及阈值法、分级法、支持向量机(SVM)分类和CNN分类等人体跌倒判断方案进行了对比实验,并将所提跌倒检测算法在不同光照条件下和混合日常噪声运动干扰下进行了实验,结果表明所提算法在环境适应性和跌倒检测准确率上都优于传统的人体跌倒检测方法。该算法能有效检测出视频中的人体并对人体跌倒状态进行准确检测,进一步验证了融合运动信息的深度学习识别方法在视频跌倒行为分析上的可行性与高效性。
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    5. 基于轻量级卷积神经网络的植物叶片病害识别方法
    贾鹤鸣, 郎春博, 姜子超
    计算机应用    2021, 41 (6): 1812-1819.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091471
    摘要690)      PDF (1486KB)(471)    收藏
    针对目前农业信息领域植物病害识别精度较低、实时性较差的问题,提出了一种基于轻量级卷积神经网络(CNN)的植物叶片病害识别方法。在原有网络中引入深度可分离卷积(DSC)和全局平均池化(GAP)方法,分别用来代替标准卷积运算操作并对网络末端的全连接层部分进行替换。同时,批归一化的技巧也被运用到训练网络的过程中,以改善中间层数据分布并提高收敛速度。为全面而可靠地评估所提方法的性能,在公开的植物叶片病害图像数据集PlantVillage上进行实验,选取损失函数收敛曲线、测试精度、参数内存需求等指标来验证改进策略的有效性。实验结果表明,改进后的网络具有较高的病害识别精度(99.427%)以及较小的内存空间占用(6.47 MB),可见其与其他基于神经网络的叶片识别技术相比具有优势,工程实用性较强。
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    6. 无人机协同控制研究综述
    马子玉, 何明, 刘祖均, 顾凌枫, 刘锦涛
    计算机应用    2021, 41 (5): 1477-1483.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081314
    摘要680)      PDF (1364KB)(1496)    收藏
    无人机(UAV)协同控制是指一组UAV以机间通信为基础、群体智能为核心,合作分工完成某一共同任务的控制方式。UAV集群是拥有一定自主能力的大量UAV基于局部规则执行各项任务的多智能体系统,与单架UAV相比,UAV集群有着高效率、高灵活性和高可靠性等优点。针对近几年UAV协同控制技术的最新发展动态,首先,从民用和军事两个角度举例说明多UAV技术的应用前景;接着,对比分析一致性控制、蜂拥控制和编队控制这三种主流协同控制方式的区别与发展现状;最后,对协同控制面临的时延、避障和续航等问题提出几点建议,为未来UAV协同控制研究发展提供一定帮助。
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    7. 基于注意力的毫米波-激光雷达融合目标检测
    李朝, 兰海, 魏宪
    计算机应用    2021, 41 (7): 2137-2144.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081334
    摘要675)      PDF (1710KB)(559)    收藏
    针对自动驾驶中使用激光雷达进行目标检测时漏检被遮挡目标、远距离目标和复杂天气场景下目标的问题,提出一种基于注意力机制的毫米波-激光雷达特征融合的目标检测方法。首先,将毫米波和激光雷达各自的扫描帧数据分别聚合到它们的标注帧上,并将毫米波和激光雷达的数据点进行空间对齐;其次,对两者进行聚合和空间对齐后的数据分别进行PointPillar点云柱快速编码,转换成伪图像;最后,通过中间卷积层提取两者的传感器特征,并利用注意力机制对两者的特征图进行融合,融合后的特征图通过单阶段检测器得到检测结果。实验结果显示,该融合算法在nuScenes数据集中的平均精度均值(mAP)高于PointPillar基础网络,而且注意力融合的检测方法的性能表现优于利用拼接融合、相乘融合、相加融合的检测方法。可视化结果显示所提方法是有效的,能提高网络对被遮挡目标、远处目标和雨雾天气下目标检测的鲁棒性。
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    8. 司机分心驾驶检测研究进展
    秦斌斌, 彭良康, 卢向明, 钱江波
    计算机应用    2021, 41 (8): 2330-2337.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020101691
    摘要672)      PDF (2153KB)(456)    收藏
    随着车辆工业和世界经济的快速发展,私家汽车数量不断增加,导致交通事故越来越多,且交通安全问题已经成为全球关注的焦点问题。司机分心驾驶检测的研究主要分为传统计算机视觉(CV)算法和深度学习算法两种。基于传统CV算法的司机分心检测通过尺度不变特征转换(SIFT)、方向梯度直方图(HOG)等特征算子提取图像特征,然后结合支持向量机(SVM)建立模型并对图像进行分类。然而传统CV算法具有对环境的要求高、运用范围较窄、参数多、计算量大的缺点。近年来深度学习在提取数据特征方面表现出速度快、精度高等优异的性能,因此研究人员开始将深度学习引入到司机分心驾驶检测中。基于深度学习的方法可以实现端到端的司机分心驾驶检测网络,而且取得了很高的准确度。介绍了传统CV算法和深度学习算法在司机分心驾驶检测的研究现状,首先,阐释了传统CV算法用于图像领域和司机分心驾驶检测研究的情况;接着,介绍了基于深度学习的司机分心驾驶研究;而后,从准确度、模型参数量等方面对不同司机分心驾驶检测方法进行比较分析;最后,对现有的研究进行了总结并提出了未来司机分心驾驶检测需要解决的三个问题:驾驶过程中司机分心状态以及分心程度划分规范需进一步完善,需要综合考虑人-车-路三者以及如何才能更有效地减少神经网络参数。
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    9. 基于图注意力网络与双阶注意力机制的径流预报模型
    胡鹤轩, 隋华超, 胡强, 张晔, 胡震云, 马能武
    《计算机应用》唯一官方网站    2022, 42 (5): 1607-1615.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021050829
    摘要594)   HTML11)    PDF (2505KB)(170)    收藏

    为了提高流域径流量预报的准确率,考虑数据驱动水文模型缺乏模型透明度与物理可解释性的问题,提出了一种使用图注意力网络与基于长短期记忆网络(LSTM)的双阶注意力机制(GAT-DALSTM)模型来进行径流预报。首先,以流域站点的水文资料为基础,引入图神经网络提取流域站点的拓扑结构并生成特征向量;其次,针对水文时间序列数据的特点,建立了基于双阶注意力机制的径流预报模型对流域径流量进行预测,并通过基于注意力系数热点图的模型评估方法验证所提模型的可靠性与透明度。在屯溪流域数据集上,将所提模型与图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)在各个预测步长下进行比较,实验结果表明,所提模型的纳什效率系数分别平均提高了3.7%和4.9%,验证了GAT-DALSTM径流预报模型的准确性。从水文与应用角度对注意力系数热点图进行分析,验证了模型的可靠性与实用性。所提模型能为提高流域径流量的预测精度与模型透明度提供技术支撑。

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    10. 基于深度强化学习的无人机集群协同作战决策方法
    赵琳, 吕科, 郭靖, 宏晨, 向贤财, 薛健, 王泳
    《计算机应用》唯一官方网站    2023, 43 (11): 3641-3646.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022101511
    摘要567)   HTML12)    PDF (2944KB)(406)    收藏

    在无人机(UAV)集群攻击地面目标时,UAV集群将分为两个编队:主攻目标的打击型UAV集群和牵制敌方的辅助型UAV集群。当辅助型UAV集群选择激进进攻或保存实力这两种动作策略时,任务场景类似于公共物品博弈,此时合作者的收益小于背叛者。基于此,提出一种基于深度强化学习的UAV集群协同作战决策方法。首先,通过建立基于公共物品博弈的UAV集群作战模型,模拟智能化UAV集群在合作中个体与集体间的利益冲突问题;其次,利用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法求解辅助UAV集群最合理的作战决策,从而以最小的损耗代价实现集群胜利。在不同数量UAV情况下进行训练并展开实验,实验结果表明,与IDQN(Independent Deep Q-Network)和ID3QN(Imitative Dueling Double Deep Q-Network)这两种算法的训练效果相比,所提算法的收敛性最好,且在4架辅助型UAV情况下胜率可达100%,在其他UAV数情况下也明显优于对比算法。

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    11. 深度学习在主动脉中膜变性病理图像分类中的应用
    孙中杰, 万涛, 陈东, 汪昊, 赵艳丽, 秦曾昌
    计算机应用    2021, 41 (1): 280-285.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060895
    摘要548)      PDF (1150KB)(543)    收藏
    胸主动脉瘤和夹层(TAAD)是严重的心血管疾病之一,而中膜变性(MD)的组织学改变对疾病的诊断及早期干预具有重要的临床意义。针对病理图像的高度复杂性使得MD的诊断过程耗时费力且一致性差的问题,提出了一种基于深度学习的病理图像分类方法,并将其应用于四种MD病变类型以进行性能验证。该方法使用了一种改进的基于GoogLeNet的卷积神经网络模型,首先采用迁移学习来将先验知识应用于TAAD病理图像的表达,然后使用Focal loss和L2正则化来解决数据不平衡问题,从而进一步优化模型性能。实验结果表明,所提模型的平均四分类准确率达到98.78%,表现出较好的泛化性能。可见所提方法可以有效地提升病理学家的诊断效率。
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    12. 基于循环神经网络的电信行业容量数据预测方法
    丁尹, 桑楠, 李晓瑜, 吴飞舟
    计算机应用    2021, 41 (8): 2373-2378.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020101677
    摘要507)      PDF (1094KB)(379)    收藏
    在电信运维的容量预测过程中,存在容量指标和部署业务种类繁多的问题。现有研究未考虑指标数据类型的差异,对所有类型的数据使用同种预测方法,使得预测效果参差不齐。为了提升指标预测效率,提出一种指标数据类型分类方法,利用该方法将数据类型分为趋势型、周期型和不规则型。针对其中的周期型数据预测,提出基于双向循环神经网络(BiRNN)的周期型容量指标预测模型,记作BiRNN-BiLSTM-BI。首先,为分析容量数据的周期特征,提出一种忙闲分布分析算法;其次,搭建循环神经网络(RNN)模型,该模型包含一层BiRNN和一层双向长短时记忆网络(BiLSTM);最后,充分利用系统忙闲分布信息,对BiRNN输出的结果进行优化。与传统的三次指数平滑、差分自回归移动平均(ARIMA)模型和反向传播(BP)神经网络模型进行比较的实验结果表明,在统一日志数据集和分布式缓存数据集上,提出的BiRNN-BiLSTM-BI模型的均方误差(MSE)分别比对比模型中表现最优的模型降低了15.16%和45.67%,可见预测准确率得到了很大程度的提升。
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    13. 基于深度强化学习的二连杆机械臂运动控制方法
    王建平, 王刚, 毛晓彬, 马恩琪
    计算机应用    2021, 41 (6): 1799-1804.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091410
    摘要484)      PDF (875KB)(616)    收藏
    针对二连杆机械臂的运动控制问题,提出了一种基于深度强化学习的控制方法。首先,搭建机械臂仿真环境,包括二连杆机械臂、目标物与障碍物;然后,根据环境模型的目标设置、状态变量和奖罚机制来建立三种深度强化学习模型进行训练,最后实现二连杆机械臂的运动控制。对比分析所提出的三种模型后,选择深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行进一步研究来改进其适用性,从而缩短机械臂模型的调试时间,顺利避开障碍物到达目标。实验结果表明,所提深度强化学习方法能够有效控制二连杆机械臂的运动,改进后的DDPG算法控制模型的收敛速度提升了两倍并且收敛后的稳定性增强。相较于传统控制方法,所提深度强化学习控制方法效率更高,适用性更强。
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    14. 基于带梯度惩罚深度卷积生成对抗网络的页岩三维数字岩心重构方法
    王先武, 张挺, 吉欣, 杜奕
    计算机应用    2021, 41 (6): 1805-1811.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091367
    摘要471)      PDF (2129KB)(460)    收藏
    针对传统数字岩心重构技术存在的成本高昂、复用性差和重构质量低等问题,提出了一种基于带梯度惩罚深度卷积生成对抗网络(DCGAN-GP)的三维页岩数字岩心重构方法。首先,利用神经网络参数来描述页岩训练图像的分布概率,并完成训练图像的特征提取;其次,保存训练后的网络参数;最后,利用生成器重构出页岩三维数字岩心。实验结果表明,相较于经典的数字岩心重构技术得到的图像,DCGAN-GP得到的图像在孔隙度、变差函数和孔隙大小及分布特征上都更接近训练图像,而且DCGAN-GP的CPU使用率不到经典算法的一半,内存峰值仅有7.1 GB,重构时间达到了每次42 s,体现出模型重构质量高、效率高的特点。
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    15. 带约束的清洁排班问题模型及其求解
    樊小毛, 熊红林, 赵淦森
    计算机应用    2021, 41 (2): 577-582.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050735
    摘要469)      PDF (876KB)(386)    收藏
    保洁服务公司的清洁任务往往具有不同级别、不同时长和不同周期等特点,缺乏通用清洁排班问题模型,现阶段主要依赖人工排班方案,存在耗时费力且排班质量不稳定等问题。因此提出了属于NP难问题的带约束的清洁排班问题的数学模型,并使用模拟退火算法(SA)、蜂群算法(BCO)、蚁群算法(ACO)和粒子群优化算法(PSO)对该模型进行求解,最后以某清洁服务公司实际排班情况进行了实证分析。实验结果表明,与人工排班方案进行对比,启发式智能优化算法求解带约束的清洁排班问题具有明显优势,获得的清洁排班表的人力需求明显减少。具体来说,在一年排班周期内这些算法比人工排班方案可节省清洁人力218.62~513.30 h。可见基于启发式智能优化算法的数学模型对带约束的清洁排班问题的求解可行且有效,能为保洁服务公司提供科学管理的决策支持。
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    16. 基于网格划分的城市短时交通流量时空预测模型
    王海起, 王志海, 李留珂, 孔浩然, 王琼, 徐建波
    《计算机应用》唯一官方网站    2022, 42 (7): 2274-2280.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021050838
    摘要466)      PDF (2906KB)(379)    收藏

    准确的交通流量预测在帮助交通管理部门采取有效的交通控制和诱导手段以及帮助出行者合理规划路线等方面具有重要意义。针对传统深度学习模型对交通数据时空特性考虑不足的问题,在卷积神经网络(CNN)和长短时记忆(LSTM)单元的理论框架下,结合城市交通流量的时空特性,建立了一种基于注意力机制的CNN-LSTM预测模型——STCAL。首先,采用细粒度的网格划分方法来构建交通流量的时空矩阵;其次,利用CNN模型作为空间组件来提取城市交通流量不同时期下的空间特性;最后,利用基于注意力机制的LSTM模型作为动态时间组件来捕获交通流量的时序特征和趋势变动性,并实现交通流量的预测。实验结果表明,STCAL模型与循环门单元(GRU)和时空残差网络(ST-ResNet)相比,均方根误差(RMSE)指标分别减小了17.15%和7.37%,均绝对误差(MAE)指标分别减小了22.75%和9.14%,决定系数(R2)指标分别提升了11.27%和2.37%。同时,发现该模型在规律性较高的工作日的预测效果好于周末,且对工作日早高峰的预测效果最好,可见该模型可为短时城市区域交通流量变化监测提供依据。

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    17. 基于注意力机制和生成对抗网络的飞行器短期航迹预测模型
    陈玉立, 佟强, 谌彤童, 侯守璐, 刘秀磊
    《计算机应用》唯一官方网站    2022, 42 (10): 3292-3299.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021081387
    摘要460)   HTML19)    PDF (1549KB)(265)    收藏

    针对单一长短时记忆(LSTM)网络在航迹预测上无法有效提取关键信息以及难以精准拟合数据分布等问题,提出基于注意力机制和生成对抗网络(GAN)的飞行器短期轨迹预测模型。首先,引入注意力机制对航迹赋予不同的权重,以提升航迹中重要特征的影响力;其次,基于LSTM提取航迹序列特征,并经汇聚层汇集时间步长内所有的飞行器特征;最后,利用GAN在对抗博弈下不断优化的特性来优化模型,从而提高模型的准确性。相较于社会生成对抗网络(SGAN),所提模型在处于爬升阶段的数据集上的平均位移误差(ADE)、最终位移误差(FDE)及最大位移误差(MDE)分别降低了20.0%、20.4%和18.3%。实验结果表明,所提模型能更精确地预测未来航迹。

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    18. 基于时空特征向量的长短期记忆人工神经网络的城市公交旅行时间预测
    张欣环, 刘宏杰, 施俊庆, 毛程远, 孟国连
    计算机应用    2021, 41 (3): 875-880.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060467
    摘要450)      PDF (859KB)(543)    收藏
    针对“随着预测距离的增加,旅行时间预测的难度加大”的问题,提出了一种基于时空特征向量的长短期记忆(LSTM)和人工神经网络(ANN)的综合预测模型。首先,将24 h切分为288个时间切片,以生成时间特征向量;然后,基于时间切片建立LSTM时间窗口模型,该模型可解决长期预测的窗口移动问题;其次,将公交线路切分为多个空间切片,并使用当前空间切片的共同平均速度作为瞬时速度,同时将每个空间切片的预测时间用作空间特征向量,并将其发送到新型的混合神经网络模型LSTM-A中,该模型结合两种预测模型的优点并解决了公交旅行时间预测问题;最后,基于实验数据集进行了实验和测试:将公交站点间的预测问题划分为线路切片预测子问题,并针对每个相关的子问题引入了实时计算的概念,从而避免了复杂路况带来的预测误差。实验结果表明,所提算法在准确性、适用性方面均优于单个神经网络模型。综上,所提的新型混合神经网络模型LSTM-A能从时间特征的维度实现长距离到站预测、从空间特征的维度实现短距离到站预测,从而有效地解决了城市公交旅行时间预测问题,避免了公交车辆的远程依赖和错误积累。
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    19. 基于长距离依赖编码与深度残差U-Net的缺血性卒中病灶分割
    黄梨, 卢龙
    计算机应用    2021, 41 (6): 1820-1827.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020111788
    摘要447)      PDF (1812KB)(517)    收藏
    脑卒中病灶自动分割可以为临床决策过程提供有价值的支持,而由于病灶大小、形状和位置的多样性,这项任务具有一定的挑战性。以往的研究未能很好地捕获有助于处理这种多样性的全局上下文信息。针对小样本情境下的缺血性脑卒中病灶分割这一问题,提出了在传统U-Net的基础上融合了残差模块和non-local块的端到端神经网络,用于从多模态核磁共振成像(MRI)的图像中预测卒中病灶。该方法基于U-Net的编码器-解码器结构,利用残差模块的堆叠来解决网络退化问题和避免过拟合,并通过插入non-local块编码特征图中的长距离依赖来为特征提取的过程提供全局上下文信息。对所提出的方法及其变体在缺血性卒中病灶分割挑战赛(ISLES)2017数据集上进行了评估,结果显示,所提出的残差U-Net (Dice=0.29±0.23、ASSD=7.66±6.41、HD=43.71±22.11)和RN-UNet (Dice=0.29±0.23、ASSD=7.61±6.62、HD=45.36±24.75),相对于基线U-Net (Dice=0.25±0.23、ASSD=9.45±7.36、HD=54.59±21.19)在所有指标上都有明显提升;跟ISLES官网上最先进的方法对比,所提的两个方法均取得了更好的分割结果,可见这两个方法有助于医生在临床实践中快速客观地评估病情。
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    20. 基于轻量级网络的钢铁表面缺陷分类
    史杨潇, 章军, 陈鹏, 王兵
    计算机应用    2021, 41 (6): 1836-1841.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081244
    摘要445)      PDF (981KB)(359)    收藏
    缺陷分类是钢铁表面缺陷检测的重要内容。在卷积神经网络(CNN)取得良好效果的同时,网络日益增长的参数量耗费了大量计算成本,为缺陷分类任务在个人计算机或低算力设备上的部署带来了巨大的挑战。针对上述问题,提出了一种新颖的轻量级网络模型Mix-Fusion。首先,通过组卷积和通道洗牌两种操作,在保持精度的同时有效降低计算成本;其次,利用一个狭窄的特征映射对组间信息进行融合编码,并将生成的特征与原始网络结合,从而有效解决了“稀疏连接”卷积阻碍组间信息交换的问题;最后,用一种新型的混合卷积(MixConv)替代了传统的深度卷积(DWConv),以进一步提高模型的性能。在NEU-CLS数据集上的实验结果表明,Mix-Fusion网络在缺陷分类任务中的浮点运算次数和分类准确率分别为43.4 MFLOPs和98.61%。相较于ShuffleNetV2和MobileNetV2网络,Mix-Fusion网络不仅降低了模型参数,压缩了模型大小,同时还得到了更好的分类精度。
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    21. 基于加速度补偿的无人机吊挂飞行抗摆控制
    焦海林, 郭玉英, 朱正为
    计算机应用    2021, 41 (2): 604-610.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050740
    摘要445)      PDF (3609KB)(360)    收藏
    为了抑制四旋翼无人机(UAV)吊挂飞行中的载荷摆动,研究了一种新的基于加速度补偿的抗摆控制方法。首先,基于拉格朗日法建立了四旋翼UAV吊挂系统的非线性动态特性方程,并构建了能量函数来设计飞行控制系统,使四旋翼UAV跟踪参考轨迹;然后,利用吊挂载荷运动轨迹广义误差设计抗摆控制器,对四旋翼UAV进行加速度补偿以修正UAV的运动轨迹,进而抑制因四旋翼UAV快速运动造成的吊挂载荷摆动;最后,通过仿真对加速度补偿前后的UAV吊挂飞行控制效果进行对比分析。仿真结果表明,基于加速度补偿的飞行控制方法不仅能保证UAV吊挂飞行的平稳,而且能为飞行控制系统提供足够的稳定裕度。
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    22. 基于超像素快速模糊C均值聚类与支持向量机的柑橘病虫害区域分割
    袁芊芊, 邓洪敏, 王晓航
    计算机应用    2021, 41 (2): 563-570.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050645
    摘要444)      PDF (1737KB)(607)    收藏
    针对目前柑橘病虫害图像数据集较少,病虫害目标复杂、散漫,难以自动定位分割的问题,提出了一种基于超像素快速模糊C均值聚类(SFFCM)与支持向量机(SVM)的农业柑橘病虫害区域分割方法。该方法充分利用了SFFCM快速、鲁棒的优点,且融合了空间信息的特点,同时避免了传统SVM在图像分割上需要人工选择样本的缺点。首先,利用改进的SFFCM分割算法对待分割图像进行预分割,得到前景和背景区域;接着利用形态学中的腐蚀和膨胀操作对前景和背景区域进行缩小,然后自动选取训练样本进行SVM模型训练;最后用训练好的SVM分类器完成整幅图像的分割。将所提方法与快速鲁棒模糊C均值聚类(FRFCM)、原始SFFCM及边缘引导网络(EGNet)这三种方法进行实验对比,结果表明所提方法的平均召回率为0.937 1,平均精确率为0.941 8,平均准确率为0.930 3,均明显优于对比算法。
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    23. 基于区块链的建筑信息模型图纸多人协同创作系统
    申玉民, 王金龙, 胡殿凯, 刘星宇
    计算机应用    2021, 41 (8): 2338-2345.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020101549
    摘要436)      PDF (1810KB)(409)    收藏
    建筑信息模型(BIM)图纸多人协同创作在大型建筑项目中很重要,而现有的基于Revit等建模软件或云服务的BIM图纸多人协同创作方法存在BIM图纸版本混乱、不易溯源以及数据安全风险等问题。针对这些问题,设计了一种基于区块链的BIM图纸多人协同创作系统。该系统采用链上链下协同的存储方式,使用区块链和数据库分别存储BIM图纸创作过程中每次创作后的BIM图纸信息以及完整BIM图纸,利用区块链去中心化、可追溯和防篡改的特性保证BIM图纸的版本清晰,并为以后的版权划分提供依据,而且提升了BIM图纸信息数据的安全性。实验结果表明,该系统在多用户并发情况下的平均出块时间为0.467 85 s,系统的最大处理速率为每秒1 568次交易,验证了该系统是可靠的,且可以满足实际应用场景的需求。
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    24. 基于空间分频的超声图像分割注意力网络
    沈雪雯, 王晓东, 姚宇
    计算机应用    2021, 41 (6): 1828-1835.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091470
    摘要435)      PDF (1917KB)(395)    收藏
    针对医学超声影像噪点多、边界模糊,器官轮廓很难界定的问题,提出了一种基于空间分频的超声图像分割注意力网络(SFDA-Net)。首先,借助Octave卷积在整个网络中对图像实现了高、低频并行处理,从而获得更加多元的信息。然后,加入卷积块注意模块(CBAM),使图像特征恢复时更加关注有效信息,以减小分割目标整体区域的缺失。最后,使用Focal Tversky Loss作为目标函数,从而降低简单样本的权重并加强对困难样本的关注,以及降低各个类别间因像素误判而引入的误差。通过多组对比实验可知,SFDA-Net的参数量低于原UNet++,而分割精度提高了6.2个百分点,Dice得分提高了8.76个百分点,类别平均像素准确率(mPA)提升至84.09%,平均交并比(mIoU)提升至75.79%。SFDA-Net在降低参数量的同时稳步提高了网络性能,实现了更为准确的超声心动图分割。
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    25. 求解需求可拆分车辆路径问题的改进的金字塔演化策略
    李华峰, 黄樟灿, 张蔷, 湛航, 谈庆
    计算机应用    2021, 41 (1): 300-306.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050615
    摘要426)      PDF (948KB)(404)    收藏
    为了更加合理地求解需求可拆分的车辆路径问题(SDVRP),克服传统先路径后优化两阶段的求解方法容易陷入局部最优的缺点,以及解决智能优化算法在优化阶段未能将竞争与协作有机地融合为一体的问题,以配送路径最短和配送车辆最少为优化目标,提出了一种改进的金字塔演化策略(IPES)。首先,以金字塔为基础,提出了求解SDVRP的编码、解码方式以及层级间的协作策略;其次,根据遗传算法的随机、“适者生存”的高度并行、自适应等特点,以及金字塔结构各层分工不同,设计了一种适合SDVRP的自适应邻域算子,使得算法能够快速收敛到最优;最后,得到最优解。相较于分段求解算法、聚类算法、粒子群算法、人工蜂群算法、禁忌搜索算法,四个仿真实验的结果表明,在求解各案例的最优路径时,所提IPES的求解精度分别至少提升了0.92%、0.35%、3.07%、9.40%,验证了在求解SDVRP时,IPES具有良好的性能。
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    26. 基于特征融合和动态多尺度空洞卷积的超声甲状腺分割网络
    胡屹杉, 秦品乐, 曾建潮, 柴锐, 王丽芳
    计算机应用    2021, 41 (3): 891-897.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060783
    摘要420)      PDF (1326KB)(1474)    收藏
    针对甲状腺超声影像中甲状腺组织大小和形态的多样性以及周边组织的复杂性,提出了一种基于特征融合和动态多尺度空洞卷积的超声甲状腺分割网络。首先,利用不同膨胀率的空洞卷积和动态滤波器来融合不同感受野下的全局语义特征与不同范围的上下文详情的语义特征,从而提升网络对多尺度目标的适应性与准确度;然后,在特征降维时采用混合上采样方式,以增强高维语义特征的空间信息和低维空间特征的上下文信息;最后,采用空间注意力机制来优化图像的低维特征,并采用高低维特征融合的方式使高低维特征信息在保留重要特征的同时摒弃冗余信息以及使网络对于图像前背景的区分能力得到增强。实验结果表明,所提方法在甲状腺超声影像公开数据集上达到了0.963±0.026的准确率、0.84±0.03的召回率和0.79±0.03的dice系数。可见所提方法能较好地解决组织形态差异性大以及周边组织复杂的问题。
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    27. 基于一维卷积神经网络与长短期记忆网络结合的电池荷电状态预测方法
    倪水平, 李慧芳
    计算机应用    2021, 41 (5): 1514-1521.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020071097
    摘要420)      PDF (2218KB)(464)    收藏
    针对电池荷电状态(SOC)预测的精确度与稳定性问题以及深层神经网络的梯度消失问题,提出一种基于一维卷积神经网络(1D CNN)与长短期记忆(LSTM)循环神经网络(RNN)结合的电池SOC预测方法——1D CNN-LSTM模型。1D CNN-LSTM模型将电池的电流、电压和电阻映射到目标值SOC。首先,通过一层一维卷积层从样本数据中提取出高级数据特征,并充分地利用输入数据的特征信息;其次,使用一层LSTM层保存历史输入信息,从而有效地预防重要信息的丢失;最后,通过一层全连接层输出电池SOC预测结果。使用电池的多次循环充放电实验数据训练提出的模型,分析对比不同超参数设置下1D CNN-LSTM模型的预测效果,并通过训练模型来调节模型的权重系数和偏置参数,从而确定最优的模型设置。实验结果表明,1D CNN-LSTM模型具有准确且稳定的电池SOC预测效果。该模型的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)和最大预测误差分别为0.402 7%、0.002 9%和0.99%。
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    28. 基于改进DenseNet的牛眼图像特征提取方法
    郑志强, 胡鑫, 翁智, 王雨禾, 程曦
    计算机应用    2021, 41 (9): 2780-2784.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020101533
    摘要415)      PDF (1024KB)(342)    收藏
    针对牛眼图像特征提取过程中由于梯度消失和过拟合造成的识别准确率较低的问题,提出一种基于改进DenseNet的牛眼图像特征提取方法。首先采用缩放指数线性单元(SeLU)激活函数防止网络梯度消失;其次通过DropBlock随机丢弃牛眼图像的特征块,从而防止过拟合,并加强网络的泛化能力;最后将改进后的稠密层进行叠加以组成改进的DenseNet(Dense convolutional Network)。在自建牛眼图像数据集上进行特征信息提取识别实验的结果表明,改进后的DenseNet识别准确率、精确率和召回率分别为97.47%、98.11%和97.90%;较改进前的网络在识别准确率、精确率和召回率上分别提升了2.52个百分点、3.32个百分点和2.94个百分点,可见改进后的网络具有较高的精度与鲁棒性。
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    29. 基于层级控制的宏观基本图交通信号控制模型
    王鹏, 李艳雯, 杨迪, 杨华民
    计算机应用    2021, 41 (2): 571-576.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050758
    摘要414)      PDF (1351KB)(679)    收藏
    针对城市交通子区内部与边界交叉口的协调控制问题,提出基于分层多粒度与宏观基本图的交通信号控制模型HDMF。首先利用城市交通系统的分层多粒度特性与粗糙集理论描述交通要素的实时状态;然后结合基于背压算法的分布式交叉信号控制和交通元素的动态特性,计算交叉口相位压力并对相位进行决策;最后使用宏观基本图(MFD)实现区域驶出总流量最大和各子区内存在车辆数量最优。实验结果显示,HDMF模型与协同最大压力控制模型EMP、基于MFD和混合遗传模拟退火算法的HGA模型相比,平均排队长度分别降低了6.35%和10.01%,平均行程时间分别降低了6.55%和11.15%,表明HDMF模型能够有效疏导子区域内部与边界的交通,实现整体路网的车流量最大化。
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    30. 基于半监督方法的脑梗死图像识别
    欧莉莉, 邵峰晶, 孙仁诚, 隋毅
    计算机应用    2021, 41 (4): 1221-1226.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020071034
    摘要411)      PDF (1167KB)(587)    收藏
    在图像识别领域,针对有监督方法的模型在标签数据不足时图像的识别效果不佳问题,提出一种基于生成对抗网络(GAN)的半监督方法模型,即结合了半监督生成对抗网络(SSGAN)和深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的优点,并在输出层用softmax代替了sigmoid激活函数,从而建立半监督深度卷积生成对抗网络(SS-DCGAN)模型。首先,将生成样本定义为伪样本类别并用于引导训练;其次,采用半监督的训练方式对模型的参数进行更新;最后,实现对异常(脑梗死)图像的识别。实验结果表明,SS-DCGAN模型在标签数据较少时能够很好地识别异常图像,达到95.05%的识别率,与ResNet32、半监督梯度网络(Ladder Network)分类方法相比具有显著的优越性。
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2024年 44卷 4期
刊出日期: 2024-04-10
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