网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化

doi:10.3724/SP.J.1087.2005.0927

计算机应用 ›› 2005, Vol. 25 ›› Issue (04): 927-928.DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0927

网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化

李璋^1,2，方华京¹

1.华中科技大学控制科学与工程系； 2.湖北大学物理学与电子技术学院

发布日期:2005-04-01 出版日期:2005-04-01
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(60274014);;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020487006)

Robust optimal controller design for networked control systems

LI Zhang^1,2,FANG Hua-jing¹

1.Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan Hubei 430074,China; 2.Physics and Electronic Technology Institute,Hubei University,Wuhan Hubei 430062,China

Online:2005-04-01 Published:2005-04-01

摘要/Abstract

摘要： 针对网络化控制系统,提出了新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和外部扰动,推出了鲁棒控制器存在的条件,并给出了该控制器设计和性能优化的方法。仿真结果表明, 该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,具有良好的性能。

关键词: 控制, 网络, 网络化控制系统, 延迟, 鲁棒

Abstract: A delayed state-variable model for networked control systems was presented. Considering the model uncertainty and external disturbance, a sufficient condition on the existing of robust controller was proved. A method of designing and optimizing the controller was also given. Simulation results prove that the novel controller can robustly preserve the performance in terms of network delays and model uncertainty.

Key words: control, network, networked control systems, delays, robust

中图分类号:

TM571.6

李璋，方华京. 网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化[J]. 计算机应用, 2005, 25(04): 927-928.

LI Zhang,FANG Hua-jing. Robust optimal controller design for networked control systems[J]. Journal of Computer Applications, 2005, 25(04): 927-928.

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Robust optimal controller design for networked control systems

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