计算机应用
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计算机应用  2015, Vol. 35 Issue (8): 2375-2379    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.08.2375
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基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法
张汝波1,2, 孟雷1, 史长亭1
1. 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院, 哈尔滨 150001;
2. 大连民族大学 机电工程学院, 辽宁 大连 116600
Self-repair method for autonomous underwater vehicle software based on micro-reboot and partially observable Markov decision process model
ZHANG Rubo1,2, MENG Lei1, SHI Changting1
1. College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin Heilongjiang 150001, China;
2. College of Mechanical and Electronic Engineering, Dalian Nationalities University, Dalian Liaoning 116600, China



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