计算机应用
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计算机应用  2020, Vol. 40 Issue (7): 1919-1925    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019101798
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基于深度时空Q网络的定向导航自动驾驶运动规划
胡学敏, 成煜, 陈国文, 张若晗, 童秀迟
湖北大学 计算机与信息工程学院, 武汉 430062
Motion planning for autonomous driving with directional navigation based on deep spatio-temporal Q-network
HU Xuemin, CHENG Yu, CHEN Guowen, ZHANG Ruohan, TONG Xiuchi
School of Computer Science and Information Engineering, Hubei University, Wuhan Hubei 430062, China



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