计算机应用
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计算机应用  2020, Vol. 40 Issue (6): 1755-1762    DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019101830
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基于误差预测的自适应UWB/PDR融合定位算法
张健铭1,2, 施元昊1,3, 徐正蓺1,2, 魏建明1
1.中国科学院 上海高等研究院,上海 201210
2.中国科学院大学,北京 100049
3.上海大学 通信与信息工程学院,上海 200444
Adaptive UWB/PDR fusion positioning algorithm based on error prediction
ZHANG Jianming1,2, SHI Yuanhao1,3, XU Zhengyi1,2, WEI Jianming1
1. Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 201210, China
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
3. School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai 200444, China



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