检索结果

Select

1. 多策略改进的天鹰优化器及其在路径规划中的应用

吴素谦, 闫建国, 杨斌, 覃涛, 刘影, 杨靖

《计算机应用》唯一官方网站 2025, 45 (3): 937-945. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2024020242

摘要（137）

HTML （6）

PDF （1988KB）（172）

针对原始天鹰优化器（AO）存在局部开发能力不足、寻优精度低以及收敛速度慢等缺陷，提出一种用于机器人路径规划的多策略融合改进的天鹰优化器（MSIAO）。首先，引入Sobol序列对天鹰种群进行初始化，从而有利于初始种群的多样性，并提高收敛速度；其次，利用黄金正弦算子和粒子群的自我学习与社会学习的思想改进局部搜索方式，以增强算法的开发能力，并降低陷入局部最优的可能；同时，采用一种非线性平衡因子作为两阶段的切换条件，使种群之间的交流更充分，并能更有效地均衡全局搜索与局部开发。通过在12个基准测试函数、10个CEC2017复杂函数上的仿真实验可知，所提改进策略极大地增强了MSIAO的全局优化能力。将MSIAO应用于机器人路径规划的结果表明，MSIAO可以获得更短且更安全可靠的移动路径。在20×20栅格地图中，MSIAO的平均路径相较于粒子群优化（PSO）算法、原始的AO和蝴蝶优化算法（BOA）分别缩短了2.53%、3.83%和6.70%；在40×40栅格地图中，MSIAO的平均路径相较于上述3种算法分别缩短了10.65%、5.27%和14.88%。可见MSIAO的寻径更高效。

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

2. 基于单快拍信号到达角估计算法的室内入侵检测

任晓奎, 刘鹏飞, 陶志勇, 刘影, 白立春

计算机应用 2021, 41 (4): 1153-1159. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020071030

摘要（484）

PDF （1270KB）（684）

针对基于信道状态信息（CSI）的入侵检测方法易受环境布局及噪声干扰的影响从而导致检测率下降的问题，提出一种基于单快拍信号到达角（DOA）估计算法的室内入侵检测方法。首先，结合无线信号空间选择性衰落的特点对天线阵列接收到的CSI数据进行数学分解，并将未知的DOA估计问题转化为一个过完备表示的问题。然后，利用 l ₁范数对稀疏信号的稀疏性进行约束，通过求解稀疏正则优化问题得到准确的DOA信息，由此在数据层面为最终检测结果提供了可靠的特征参数。最后，根据前后时刻的DOA变化评估出室内安全指数（ISIN），进而实现室内入侵检测。在实验中，利用真实的室内场景对检测方法进行验证，并与传统的主成分分析和离散小波变换的数据预处理方法进行对比。实验结果表明：该方法能够在不同的复杂室内环境下准确检测出入侵行为的发生，平均检测率达到98%以上，且在鲁棒性上明显优于对比算法。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

3. 一种基于主备机快速切换的双机容错系统

吴娟，马永强，刘影

计算机应用 2005, 25 (08): 1948-1951. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.01948

摘要（1110）

PDF （204KB）（1421）

针对现有容错系统中主备机切换过程时延较大的问题,设计了一种主备机快速切换的容错系统。在该系统中,主备机使用相同IP地址和MAC地址,它们同时接收网络数据,但备机不发送任何网络数据,且该过程对上层应用透明。