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1. 基于TDOA残差分析的MLAT抗干扰方法

卢宇吴宏刚徐自励

计算机应用 2013, 33 (05): 1470-1488. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01470

摘要（1126）

PDF （608KB）（818）

针对多点定位(MLAT)技术对信号从目标到接收站点时间差(TDOA)的依赖性及其TDOA精度对定位精度的影响，提出了一种基于TDOA残差分析的定位抗干扰方法。该方法通过TDOA在定位前后的残差来评判接收站点的时钟精度，从而实现站点优化选择和抗干扰，达到提高定位精度的目的。仿真实验和机场真实数据实验表明该方法可以显著提升MLAT的定位精度，不仅可行，而且有效。

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2. 基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真

唐勇胡明华吴宏刚黄忠涛徐自励何东林

计算机应用 2012, 32 (11): 3228-3231. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03228

摘要（1605）

PDF （667KB）（571）

针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题，提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台，以实时ADS-B监视数据为驱动，以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计，飞机、航站楼、塔台三维建模，地形数据生成，对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息，提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波，然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动，实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明，该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计，该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。

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3. 基于CUDA的多尺度Retinex图像增强算法实现

王正宁刘昌忠陈雷霆吴宏刚吴敏

计算机应用 2010, 30 (9): 2441-2443.

摘要（1521）

PDF （511KB）（942）

多尺度Retinex图像增强是一种基于色彩恒定理论的图像增强算法，算法增强效果好，但随着图像分辨率的提高计算时间显著增加。分析并利用计算统一设备架构(CUDA)图形处理器(GPU)的并行处理特性，提出了一种基于CUDA的多尺度Retinex图像增强并行算法，将多尺度高斯滤波、对数空间差分和动态范围压缩等计算非常耗时的模块采用并行方式放在GPU中进行计算。实验结果表明所提算法能显著提高计算速度，随着图像分辨率的增加，最大加速比超过100倍。

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4. 基于Google Earth的三维航迹监视及六自由度飞行仿真

唐勇刘昌忠吴宏刚

计算机应用 2009, 29 (12): 3385-3387.

摘要（1292）

PDF （449KB）（1363）

提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机三维航迹监视和六自由度飞行仿真的新方法。使用KML语言描述飞机三维航迹和飞行姿态,通过Google Earth提供的可扩展接口引入飞机监视数据得到Google Earth上的飞机实时三维航迹及六自由度飞行仿真。系统采用B/S架构,客户端采用Google Earth 浏览器,全部开发都在服务器端。提出了一种用飞机前后两个位置点空间连线矢量提取飞行姿态算法。用这种方式得到三维航迹简单直观,既可以用于三维航迹研究分析、实时航迹监视、六自由度飞行仿真,还可以作为一种新的航班动态查询工具。