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1. 基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法
栾佳宁, 张伟, 孙伟, 张奥, 韩冬
计算机应用    2021, 41 (5): 1484-1491.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081162
摘要998)      PDF (2182KB)(1099)    收藏
为解决以蒙特卡罗定位算法为代表的激光室内定位算法存在的定位精度差和抗机器人绑架性能差的问题,以及传统二维码定位算法环境布置复杂且对机器人运行轨迹有严格要求的问题,提出了一种融合二维码视觉和激光雷达数据的移动机器人定位算法。机器人首先利用机器视觉技术搜索检测环境中的二维码,然后将检测出二维码的位姿分别转换至地图坐标系下,并融合生成先验位姿信息。而后以此作为初始位姿进行点云对准以得到优化后的位姿。同时引入里程计-视觉监督机制,从而有效解决了包括二维码信息缺失、二维码识别错误等由环境因素带来的问题,并保证了位姿的平滑性。基于移动机器人的实验结果表明,所提算法比经典的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法的雷达采样点平均误差下降了92%,单次位姿计算时间减少了88%,可有效解决机器人绑架问题,并应用于以仓储机器人为代表的室内移动机器人。
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2. 基于提升静态小波变换与联合结构组稀疏表示的多聚焦图像融合
邹佳彬, 孙伟
计算机应用    2018, 38 (3): 859-865.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017081970
摘要444)      PDF (1250KB)(491)    收藏
为抑制传统小波变换在多聚焦图像融合中产生的伪吉布斯现象,以及克服传统稀疏表示的融合方法容易造成融合图像的纹理与边缘等细节特征趋于平滑的缺陷,提高多聚焦图像融合的效率与质量,采用一种基于提升静态小波变换(LSWT)与联合结构组稀疏表示的图像融合算法。首先对实验图像进行提升静态小波变换,根据分解后得到的低频系数与高频系数各自不同的物理特征,采用不同的融合方式。选择低频系数时,采用基于联合结构组稀疏表示的系数选择方案;选择高频系数时,采用方向区域拉普拉斯能量和(DRSML)与匹配度相结合的系数选择方案。最后经逆变换重构得到最终融合图像。实验结果表明,改进的算法有效地提高了图像的互信息量、平均梯度等指标,完好地保留图像的纹理与边缘等细节信息,融合图像效果更好。
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3. 基于稀疏矩阵的Arnold数字图像加密算法
江帆, 吴小天, 孙伟
计算机应用    2015, 35 (3): 726-731.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.03.726
摘要795)      PDF (1210KB)(3983)    收藏

针对原有Arnold数字图像加密算法中常见的密钥空间不足的问题,提出了一种基于稀疏矩阵的Arnold数字图像加密算法——SMA;同时为了进一步提高该基于稀疏矩阵的Arnold数字图像加密算法的安全性,利用图像分层及三层加密结构的思想来加以改进,提出了安全性提升算法——3SMA(3 round SMA)。SMA算法的加密流程首先利用Arnold变换将明文图片扩散到一个较大的稀疏矩阵中,再去除稀疏矩阵中的无效元素得到密文;解密时输入密文图片,依照预先计算好的对换表将密文中的像素调整回原来的位置得到明文。3SMA算法使用三个不同的轮密钥,每一轮都处理明文图像中的两个颜色分量以达到加密的目的。实验表明,与已有的Arnold数字图像加密算法进行对比时,SMA与3SMA算法具有更高的安全性。

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4. 基于旋转不变特征的SIFT描述子在图像配准中的应用
王帅 孙伟 姜树明 刘晓辉 彭蓬
计算机应用    2014, 34 (9): 2678-2682.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.09.2678
摘要200)      PDF (828KB)(521)    收藏

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法中描述子维度高造成配准过程中计算量过大的问题,提出了一种改进的SIFT算法。该算法利用圆形的旋转不变性,以特征点为中心,在近似大小的圆形特征点邻域内构造特征描述子,以每个圆环作为一个子环,每个子环内只有像素位置发生了改变,像素之间其他相对信息是保持不变的。当图像发生旋转时,统计每个圆环内元素的梯度累加值进行排序,生成特征向量描述子,降低了算法的维度及复杂度,把特征描述子的维数从128维降低到48维。实验结果表明,改进算法旋转配准重复率在85%以上;在图像旋转、缩放和光照变化情况下,与SIFT算法相比,平均配准准确率提高5%,平均配准耗时降低30%左右,有效实现了对SIFT的改进。

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5. 基于进化博弈论的水声传感器网络介质访问控制协议
徐明 刘广钟 孙伟
计算机应用    2014, 34 (11): 3160-3163.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.11.3160
摘要210)      PDF (610KB)(553)    收藏

为降低水声传感器网络低带宽、高延迟的特性对介质访问控制(MAC)层性能的影响,提出一种基于进化博弈论的MAC协议。该协议中,每个传感器节点可以采用空间复用和时间复用两种策略,并利用复制动力学方程得到进化稳定策略,达到进化稳定均衡,提高信道利用率和数据传输效率,进而实现MAC协议的性能优化。仿真实验结果表明,与传统的水声传感器网络MAC协议相比,基于进化博弈论的MAC协议可以提高网络吞吐量以及数据包发送成功率。

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6. 基于模板匹配的快速语音关键词检出方法
朱国腾 孙伟
计算机应用    2013, 33 (11): 3138-3140.  
摘要709)      PDF (484KB)(590)    收藏
在缺乏训练样本的情况下对语音信号进行关键词检出,基于模板匹配的方法与传统的方法相比,仍然能够对语音进行关键词检出。但是由于模板匹配方法计算局部最小距离的方式是逐帧移动,所以计算时间长。局部最小距离的极值点通常在音素分割点附近,利用这两者的位置关系并结合插值思想,提出一种快速的模板匹配方法。该方法通过在音素分割点之间插值计算局部最小距离,能够有效地缩短计算时间。在TIMIT和CASIA语料库中进行实验,改进的方法与常规的模板匹配方法相比较,快了约2.8倍。
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7. 基于Partial MAX-SAT求解法的RBAC授权查询方法
孙伟 李艳灵 鲁骏
计算机应用    2013, 33 (05): 1367-1390.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01367
摘要802)      PDF (724KB)(632)    收藏
为保证系统的安全性并体现授权的有效性,结合部分最大可满足性问题(Partial MAX-SAT)的研究,提出一种基于Partial MAX-SAT求解法的授权查询方法。使用转换规则将静态授权逻辑和动态互斥角色约束转化为严格子句,采用子句更新算法将满足不同匹配的请求权限转化为松弛子句,并利用子句编码及递归算法寻求真值指派,以满足所有严格子句和尽可能多的松弛子句。实验结果表明,该方法搜索的角色组合能够保证系统的安全性,并满足最小权限分配要求,且最大、精确匹配请求的查询效率优于MAX-SAT求解法。
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8. 基于地标几何特征的无人直升机自主降落
孙伟光 郝应光
计算机应用    2012, 32 (01): 179-181.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00179
摘要983)      PDF (497KB)(690)    收藏
为获取地标信息并计算无人机当前姿态,提出一种基于图像轮廓拟合的地标识别算法。所提方法通过施加几何约束判断地标。若图像中包含完整地标,实时的角点计算可以获取无人机的姿态信息;若只包含部分地标,则可估计出无人机的移动方位和平移量,以使地标完整出现在视野中。实验室条件下仿真表明了算法的稳定、可行。
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9. 基于误差扩散的图像分存方案
吴小天 孙伟
计算机应用    2011, 31 (01): 74-77.  
摘要962)      PDF (958KB)(1789)    收藏
提出一种基于误差扩散的(n,n)阈值图像分存方案。使用该分存方案可以将一幅秘密的二值图像分存成n幅有意义的半色调图像。使用这n张半色调的分存图可以无损恢复出原来的秘密二值图像,而任何少于n幅的分存图都无法得出原秘图的任何信息。实验表明,使用这个分存方案,能够产生出视觉质量较好且有意义的半色调图像,而且当任何一张分存图缺失时,恢复出来的图像都只是噪声图,分存方案的安全性得到保证。
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10. 基于RBAC的灵活代理委托模型
孙伟 王淑礼 邬长安
计算机应用    2010, 30 (07): 1797-1801.  
摘要1659)      PDF (732KB)(1240)    收藏
在现有基于RBAC的委托模型中,委托人由于出差或休假无法自主执行委托,然而完全依靠管理员集中式的授权管理,缺乏灵活性,且存在权限滥用的危险。结合RBAC模型,提出一种基于代理的灵活角色委托模型。给出了代理委托策略,并通过构造和规约两方法对模型的合理性与完备性进行了论证。理论分析与实例验证结果表明,该模型通过引入代理人,代表执行并对委托过程进行监督管理,能够有效地体现委托过程的灵活性,并且遵循“最小特权”和“职责分离”两安全原则。
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11. 一种适用于无线网络的流媒体传输机制
孙伟 温涛 郭权
计算机应用   
摘要1849)      PDF (609KB)(1005)    收藏
为保证无线网络中多媒体数据的传输质量,提出了一种适用于无线网络的流媒体传输机制(WMTCC)。该机制通过发送探测报文区分网络拥塞丢包和链路误码随机丢包,准确判断网络的拥塞状况,实施发送速率调节,保证了流媒体服务质量(QoS)。由于准确区分出无线链路误码丢包,该机制在链路误码率较高时能维持较高的网络吞吐量。仿真实验结果显示在高误码率无线网络中,该机制可以获得更高的吞吐量和更大的拥塞窗口,并且发送速率的变化更加平滑。
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12. 基于差别矩阵的约简树构造方法
黄治国 孙伟 吴海涛
计算机应用   
摘要1887)      PDF (456KB)(1061)    收藏
针对差别矩阵求约简过程中合取范式向析取范式等价转换的难题,提出一种基于差别矩阵构造约简树的有效方法。首先优化改进差别矩阵得到差别集,然后设计约简树描述约简获取的具体过程,最终所得约简树根节点到叶节点的每条路径即对应一个约简。该方法减少了生成和存储差别矩阵的时空开销,简化了获取决策系统全部约简的过程。
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13. 一种采用一阶动态逻辑表示的数字权限描述模型
孙伟,翟玉庆
计算机应用    2005, 25 (04): 846-849.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0846
摘要986)      PDF (191KB)(1052)    收藏

针对已有数字权限描述模型的动态语义描述能力较弱问题,提出了一个能够描述权限动 作状态的数字产品权限描述模型DDRM。基于一阶动态逻辑,定义了一个用于描述数字权限概念的 一阶动态逻辑符号系统DrFDL,并在DDRM模型基础上给出了DrFDL的语义结构(该语义结构能够 反映动作的动态特性)。基于DDRM模型还给出了一个表达权限证书的文法,应用DrFDL逻辑语言 给出了该文法生成的权限证书的形式语义,并探讨了该证书的确定性和有效性。

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