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1. 基于深度强化学习的二连杆机械臂运动控制方法
王建平, 王刚, 毛晓彬, 马恩琪
计算机应用    2021, 41 (6): 1799-1804.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020091410
摘要584)      PDF (875KB)(736)    收藏
针对二连杆机械臂的运动控制问题,提出了一种基于深度强化学习的控制方法。首先,搭建机械臂仿真环境,包括二连杆机械臂、目标物与障碍物;然后,根据环境模型的目标设置、状态变量和奖罚机制来建立三种深度强化学习模型进行训练,最后实现二连杆机械臂的运动控制。对比分析所提出的三种模型后,选择深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行进一步研究来改进其适用性,从而缩短机械臂模型的调试时间,顺利避开障碍物到达目标。实验结果表明,所提深度强化学习方法能够有效控制二连杆机械臂的运动,改进后的DDPG算法控制模型的收敛速度提升了两倍并且收敛后的稳定性增强。相较于传统控制方法,所提深度强化学习控制方法效率更高,适用性更强。
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2. 多种存储环境下压缩数据库的缓存优化
张佳辰, 刘晓光, 王刚
计算机应用    2018, 38 (5): 1404-1409.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102861
摘要601)      PDF (1124KB)(481)    收藏
近年来,各行业数据量增速提升,对承担数据存储任务的数据库系统进行性能优化的需求也越来越强烈。利用关系型数据库I/O密集型、服务器CPU相对空闲的特点,在数据库中引入数据压缩技术,节省了数据存储空间和I/O传输带宽。但当今主流数据库系统的压缩技术都是针对传统的存储和运行环境设计,并未考虑固态硬盘(SSD)等新型存储设备和云数据库等虚拟化运行环境对系统性能的影响,因此,以数据库压缩系统在不同存储环境的缓存优化作为切入点,对系统整体性能的影响进行分析,给出了数据库压缩系统性能的分析模型,并以MySQL为例进行具体分析,给出了对应的缓存优化措施。在内核虚拟机(KVM)和MySQL数据库测试平台上的性能评估结果表明,所提出的优化方法使得系统性能最高有超过40%的提升,在某些配置下获得了优于物理机的性能。
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3. 改进的加权网络节点重要性评估的互信息方法
王班, 马润年, 王刚, 陈波
计算机应用    2015, 35 (7): 1820-1823.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.07.1820
摘要667)      PDF (756KB)(657)    收藏

现有的复杂网络节点重要性评估研究主要集中在无向无权网络上,不能全面客观反映某些真实复杂网络的情况。针对无向加权和有向加权网络中评估指标适用范围有限、评估结果不够全面等问题,借鉴应用于无向无权网络的基于互信息的节点重要性评估方法,提出适用于无向加权网络和有向加权网络的互信息评估方法。该方法将网络中的每条边看作信息流,结合相应复杂网络的结构特点和"信息量"的定义方法,以求出的节点信息量作为节点的重要性评估指标。对实例网络进行分析可知,所提算法在保证评估准确性前提下,能更加细致刻画有向加权网络节点之间的差异性。在对ARPA网络的节点评估中,所提算法与以往指标所评估出的前5个最重要节点的节点编号尤其相近,凸显出该算法快速发掘核心节点的能力,为快速、准确评估无向加权和有向加权网络核心节点,提高网络抗毁性提供一定理论帮助。

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4. 基于图像检测的双绞线绕距测量方法
王刚 石守东 林宜丙
计算机应用    2014, 34 (10): 3014-3019.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.10.3014
摘要294)      PDF (896KB)(367)    收藏

针对双绞线绕距测量,提出了一种图像检测框架。此框架通过图像分割、修复、细化、拟合以及比例尺的设置,可实时计算出双绞线绕距值。在此框架下,针对传统二维最大类间方差法——Otsu运行时间较长的问题,提出了一种新的基于区域斜分的快速算法。快速算法通过对二维直方图区域重新划分,结合快速查找表以及递推算法,大大减少了分割时间。针对图像缺失的问题,采用了基于边缘检测的算法对其特定区域进行填充修复,并对修复后的图像进行细化。通过最小二乘法,拟合细化图像中的单像素点,得到拟合曲线。通过计算拟合曲线交点间的距离可得双绞线绕距的图像距离。最后将图像距离按比例尺转换为绕距的测量值。实验结果表明,基于区域斜分的快速算法其分割时间约为传统算法的0.22%,且两种算法的分割效果基本一致。将图像检测方法测得的绕距值与其真实值进行比较,结果表明测量值与真实值的绝对误差为0.48%。通过使用图像检测方法测量双绞线绕距,可以准确测得绕距值,提高绕距测量的效率。

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5. 基于局部显著边缘特征的快速图像配准算法
杨健 李若楠 黄晨阳 王刚 丁闯
计算机应用    2014, 34 (1): 149-153.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.01.0149
摘要710)      PDF (889KB)(701)    收藏
针对尺度不变的特征变换(SIFT)算法提取的特征点数目多、匹配耗时长、匹配精度不高等问题,提出了一种基于局部显著边缘特征的快速图像配准算法。该算法利用SIFT算法提取待选特征点,同时用小波边缘检测提取图像边缘,建立特征点周围邻域的边缘特征,筛选出具有显著边缘特征的特征点,结合Shape-context算子和边缘特征形成特征描述向量,采用欧氏距离作为匹配度量函数对筛选出的特征点进行初步匹配,然后用随机一致性检验(RANSAC)算法消除误匹配点对。实验结果表明,该算法有效控制了特征点的数量,提高了特征点的质量,缩小了特征搜索空间,提高了特征匹配的效率。
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6. 基于并行Bloom过滤器组的深度数据包检测算法
胡国良 林亚平 王刚
计算机应用    2012, 32 (11): 3132-3135.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03132
摘要992)      PDF (622KB)(488)    收藏
针对基于软件、硬件的深度数据包检测存在处理速度慢或规则集更新困难等方面的局限性,提出一种在多核平台上基于并行Bloom过滤器组的深度数据包检测算法。算法中首先将规则集按规则的长度分组,构造一个并行Bloom过滤器组,组中每个计数式 Bloom过滤器表示特定规则长度的规则集。为了减少执行过程中的冲突概率和计算量,构造了高性能的哈希函数,然后基于多核平台的并行处理能力使用并行编程实现了该算法。理论分析和实验结果表明该算法是一种时空高效的算法。
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7. FlexRay网络中带宽利用率的理论研究
王刚 丁天宝 荣健 张卓 吕轶斌
计算机应用    2011, 31 (10): 2634-2637.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02634
摘要1111)      PDF (594KB)(545)    收藏
为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公式能够对FlexRay网络的带宽利用率进行准确的计算。
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8. 基于残差分布的H.264自适应整帧恢复算法
丁志鸿 王刚 刘立柱
计算机应用    2011, 31 (06): 1569-1571.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01569
摘要1603)      PDF (650KB)(448)    收藏
针对H.264在网络传输中丢包造成整帧丢失的问题,提出了一种基于残差分布的H.264自适应整帧恢复算法。首先对参考帧的残差信息进行分析,对于平坦区域或刚性运动区域,采用传统的运动矢量复制法,而对运动复杂区域或产生形变等区域进行基于像素的运动矢量重新估计,再以光流法进行恢复。实验结果表明,该算法在主观视觉质量和客观峰值信噪比(PSNR)上都优于传统方法。
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9. 一种启发式双代号网络图自动生成算法
王刚 孙济洲 李文
计算机应用   
摘要1320)      PDF (541KB)(919)    收藏
提出一种启发式双代号网络图自动生成算法,可以直接生成优化的双代号网络图,不需要对初步形成的网络图进行再次扫描化简。该算法不但能生成准确优化的双代号网络图,而且具有较高的效率。
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10. 基于数字电视中间件平台的媒体播放器的研究与实现
蔡倩 谷建华 倪红波 王刚
计算机应用   
摘要1452)      PDF (731KB)(854)    收藏
在数字电视硬件平台的基础上,参考DVBMHP标准分析了数字电视中间件模型的结构与功能,研究了JavaTV业务选择与JMF媒体呈现机制,设计完成了媒体播放器,实现了中间件平台的音/视频媒体控制和业务信息访问两个功能模块。在数字电视嵌入式平台上进行了性能测试,并获得良好的播放效果。
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