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1. 基于主动网络技术的面向业务的网络管理模型

王建国胡川李瑛洪晶

计算机应用

摘要（1340）

PDF （657KB）（1017）

传统的面向设备的网络管理不能适应下一代网络的需求，面向业务的网络管理是网管系统发展的必然趋势。在主动网络技术研究的基础上，借鉴主动网络技术和电信网络业务管理的先进思想，提出了面向业务管理的组织模型、功能模型、信息模型和通信模型，并在此基础上创建了一种基于主动网络技术的面向业务的管理模型。根据该模型开发的网管系统能够较好地对网络业务进行有效地管理。

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2. 基于双层调度框架的开放式实时系统非实时应用调度

金永贤黄经州王建国

计算机应用

摘要（1464）

PDF （728KB）（890）

在开放式实时系统中，多类型实时和非实时应用同时并存，这给系统调度机制带来了新的需求和挑战。对一种开放式实时系统调度机制进行了简单的介绍，指出了非实时应用调度时不可抢占区可能影响系统可调度性，并提出了一种解决方案，弥补了原有调度机制的缺点，完善了开放式实时系统的双层调度框架，保证了开放式实时系统并存多类型实时及非实时应用的可调度性。

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3. 基于单神经元的水下机器人S面自适应运动控制

唐旭东庞永杰王建国

计算机应用

摘要（1352）

从模糊逻辑控制方式出发，借鉴PID控制结构而形成的S面控制自身不具有自调整能力。为了加强机器人运动控制的自主性，改善控制的动态响应特性，探讨了基于单神经元的S面自适应控制学习算法，实现了控制参数的自动调整，增加的积分项改善了机器人的动态响应特性。实验结果和实际应用表明，基于单神经元的S面自适应控制器对于水下机器人的运动非线性控制具有响应速度快、超调小、自学习能力强、设计简单等多种优点。