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1. 无人机多机协作探索煤矿灾变环境算法

刘栋, 童敏明, 路红蕊

计算机应用 2017, 37 (8): 2401-2404. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.08.2401

摘要（646）

PDF （749KB）（846）

针对目前煤矿灾变环境下救援机器人探索效率低的问题，提出了一种使用无人机多机协同探索煤矿灾变环境的改进型边界探索算法。该算法在效用值边界探索算法的基础上增加了对无人机导航角度因素的考虑，同时引入分散度函数作为评判机制来构建目标函数，并使用蚁群算法对该目标函数进行求解。最后利用Matlab软件在栅格化地图上进行了仿真实验。实验结果表明，和效用值边界探索算法相比，改进型边界探索算法减少了探测过程中的重复覆盖和拥挤现象，缩短了探测时间，降低了约30%的能量消耗，提高了无人机多机系统的整体探索效率。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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2. 热导传感器温度特性的CPSO-SVM数据融合校正

黄为勇童敏明任子晖

计算机应用 2009, 29 (12): 3259-3262.

摘要（1627）

PDF （631KB）（1301）

为了消除环境温度对热导气体传感器的影响,提出了一种热导传感器温度特性的经典粒子群优化--支持向量机(CPSO-SVM)数据融合校正方法。该方法将热导传感器和温度传感器构成传感器组,利用支持向量机对传感器组的输出信号进行数据融合,采用经典粒子群优化算法和测试样本集均方根误差与平均绝对百分比误差同时最小原则选择和优化支持向量机的参数向量。对氢气浓度的检测实验表明,该方法能有效地改善传感器的温度特性,实现了气体浓度的精确检测。