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1. 加权路网空间中动态聚集最近邻居查询算法
陈方疏, 张为, 胡小明, 张宇飞, 孟宪凯, 石林祥
《计算机应用》唯一官方网站    2023, 43 (7): 2026-2033.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022091371
摘要194)   HTML5)    PDF (2757KB)(181)    收藏

聚集最近邻居(ANN)查询作为空间数据库的经典问题在网络链路结构优化、物流集散点选址、共享汽车服务等方面有着重要的意义,能有效促进物流、移动互联网行业以及运筹学等领域的发展。现有的研究存在如下不足:缺少针对大规模动态路网数据的高效索引结构,在数据点位置实时移动以及路网权重动态更新的场景下算法的查询效率较低。针对上述不足,提出动态场景下的ANN查询算法。首先利用G-tree作为路网索引,提出将四叉树和k-d树等空间索引结构与增量欧氏空间限制(IER)算法结合起来的剪枝方法,以完成静态空间下的ANN查询;随后针对动态场景下数据点位置频繁更新的问题,加入时间窗口及安全区域更新策略,以减少算法的重复计算次数,实验结果表明效率能提高8%~85%;最后针对路网权重变化的ANN查询问题,提出两个基于校正的连续查询方法,在历史查询结果的基础上,根据权重变化的增量来得到当前的查询结果,在某些场景中能够有效降低50%左右的误差。理论研究和实验结果表明,所提算法能够高效并且较为准确地解决动态场景下的ANN查询问题。

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2. 基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规划
胡小明,吴耿锋,樊建
计算机应用    2005, 25 (03): 657-660.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0657
摘要898)      PDF (210KB)(956)    收藏
提出了一种机器人动态路径规划方法。该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物,建立机器人的环境信息,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由碰撞系数、距离、转角和安全系数决定。实验表明所提方法可以提高路径规划的效率,满足机器人实时导航要求。
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