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1. 事件触发脉冲控制多智能体系统的安全一致

高安安, 胡爱花, 江正仙

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (1): 140-146. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021122037

摘要（379）

HTML （9）

PDF （2452KB）（117）

对多智能体系统在欺骗攻击下的均方有界一致性问题进行研究，并在固定时间脉冲控制的基础上结合事件触发控制，设计了一种具有触发时间上界的事件触发脉冲控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧，得到了多智能体系统的均方有界一致的充分条件，并验证了所提出的事件触发脉冲控制方法可以自动调节脉冲时间间隔，快速达到安全一致。最后，数值仿真结果进一步验证了理论研究结果的有效性。

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2. 网络攻击下双层结构多智能体系统一致性

王云燕, 胡爱花

计算机应用 2021, 41 (5): 1399-1405. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020081159

摘要（585）

PDF （1150KB）（473）

研究了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性问题。针对包含领导层和跟随者层的双层网络结构的多智能体系统，考虑了如下情况：领导层相邻智能体之间为友好合作关系，跟随者层相邻智能体之间既包含友好合作也包含对抗竞争关系，同时领导层与跟随者层中部分对应智能体之间存在牵制关系。分析了受网络攻击的领导层多智能体系统、跟随者层多智能体系统和双层网络结构多智能体系统的节点之间的一致性关系。基于线性矩阵不等式（LMI）、李雅普诺夫稳定性理论和图论等相关知识给出了领导层多智能体系统节点间实现一致，跟随者层多智能体系统节点间实现二分一致，以及双层结构的多智能体系统之间实现点对点二分一致的充分性判据。最后，给出了具体的数值仿真例子，实现了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性，验证了所给出的判据的有效性。

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