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1. 基于遗传算法的模糊迭代学习控制算法
郝晓弘 金亚蓉 马宇 李恒杰
计算机应用    2013, 33 (04): 960-963.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00960
摘要975)      PDF (551KB)(770)    收藏
为了提高被控系统的控制精度及加快迭代域内的收敛速度,提出一种基于遗传算法的模糊PD型迭代学习控制算法。该算法通过模糊TSK模型设计迭代学习控制器,TSK模型中THEN部分的未知参数由遗传算法离线计算确定,进而产生合理的迭代学习律。针对被控系统,设计相应的迭代学习控制算法进行仿真分析,并与传统PD型迭代学习控制算法、模糊PID迭代学习控制算法相比较,进而将该算法用于双关节机械手进行仿真研究,仿真结果表明该算法的有效性。
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2. 基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略研究
郝晓弘 段晓燕 李恒杰
计算机应用   
摘要1648)      PDF (711KB)(16974)    收藏
针对传统迭代学习控制(ILC)在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,提出基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略。通过BP神经网络拟和经验数据,对以往控制经验加以充分利用,避免了对初始控制输入量的盲目选择。仿真验证了方法的可行性和有效性。
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