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1. 尺度不变特征转换算法在图像特征提取中的应用

林陶, 黄国荣, 郝顺义, 沈飞

计算机应用 2016, 36 (6): 1688-1691. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.06.1688

摘要（592）

PDF （732KB）（368）

针对尺度不变特征转换(SIFT)算法复杂度高、计算时间长,难以满足立体匹配的实时性要求以及当图像中存在多个相似区域时误匹配率较高的问题,提出了一种改进的立体匹配算法。该算法从两个方面对SIFT算法进行了改进:首先,由于圆形具有天然的旋转不变性,该算法以特征点为中心,采用近似大小的两个同心圆区域代替原算法的矩形区域,在内圆和外圆环区域内分别统计12个方向的梯度累加值,把局部特征描述符的维数从128维降低到24维,降低了算法复杂度;其次加入了12维的全局向量,使生成的特征描述符包含了基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量,提高了算法对图像中相似区域的分辨能力。仿真结果表明,改进后的算法实时性比原算法提高了59.5%,当图像存在多个相似区域时,误匹配率下降了9个百分点。所提算法在图像处理的实时性要求较高的场合下适用性较好。

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2. 新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用

夏奇郝顺义董淼任洋

计算机应用 2014, 34 (5): 1397-1399. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.05.1397

摘要（436）

PDF （550KB）（362）

在捷联惯导/卫星导航（SINS/GNSS）紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中，一般K均值粒子群优化（PSO）算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题，提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP)，来修正粒子权值，从而修正每个K均值的聚类中心的权重，进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析。结果表明在非线性非高斯高动态的情况下，该改进算法有效地抑制了滤波发散，提高了精度。

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3. 基于自适应策略的权值修正累积历元RAIM算法

黄国荣常诚郝顺义常雅男许刚

计算机应用 2013, 33 (08): 2366-2369.

摘要（667）

PDF （594KB）（522）

传统的接收机自主完好性监测(RAIM)算法对微小慢变故障的检测延迟较长，漏检率较高，不利于故障检测。针对这一问题，在奇偶矢量RAIM算法基础上，提出了一种基于自适应策略的权值修正累积历元的RAIM新方法。该算法根据单历元故障程度确定权值因子，进而调整选定“窗口”内各历元所占比例，以构造更有效的检测统计量，其中“窗口”的大小依据多次仿真实验确定。仿真结果表明，该算法相对于累积历元和传统RAIM方法检测延迟时间分别缩短了16.67%和56.52%，能更好地检测微小慢变故障。

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4. 基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法

冯文郝顺义冯兴春范振洋

计算机应用 2012, 32 (05): 1307-1310.

摘要（868）

PDF （2504KB）（719）

针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题，提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法；采用具有最高容错性能的无反馈模式，克服交叉污染；引入了自适应权衡因子，并给出计算公式，权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法，联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整，并在权衡因子的作用下，保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小，结构简洁，精度高的特点，适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右，表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度，并实现全程接近最优融合精度。

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