率失真（R-D）优化是视频编码器中一项关键技术，然而当前广泛采用的独立率失真优化远未达到全局最优性能。为了进一步提升高效视频编码（HEVC）的压缩性能，提出了一种结合率失真依赖性和率失真特性的二次编码优化算法。首先，采用原始HEVC的方法对当前帧进行第一次编码，从而得到当前帧消耗的比特数和每个编码树（CTU）单元的率失真模型参数；然后，结合时域依赖率失真优化，根据当前帧比特预算和率失真模型参数计算每个CTU的最佳拉格朗日乘子及量化参数；最后，对当前帧中每个CTU采用不同的优化目标重新编码。实验结果表明，在低延迟B帧和P帧编码配置下，与HEVC基准相比，所提视频编码优化算法在同样编码质量下节省了3.5%和3.8%的码率，获得了显著的率失真性能提升。
