虚拟装配中快速碰撞检测算法的研究与实现
朱丽丽 庄毅 叶延风 甘春闰
Research and realization on fast collision detection algorithm in virtual assembly
Li-Li ZHU Yi ZHUANG Yan-Feng YE Chun-Run GAN
计算机应用 . 2007, (12): 3132 -3135 .