基于差分粒子滤波器-差分滤波器的同时定位与地图创建方法

基于差分粒子滤波器-差分滤波器的同时定位与地图创建方法

夏益民杨宜民

Simultaneous localization and mapping method based on DDPF-DDF

Yi-min XIA Yi-min YANG

计算机应用 . 2009, (11): 3060 -3063 .