新型足球机器人视觉系统的研究
陈景航，杨宜民，陈浩杰
Research of a new robot-soccer vision system
CHEN Jing-hang,YANG Yi-min,CHEN Hao-jie
计算机应用 . 2005, (08): 1933 -1935 .  DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.01933

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