基于无极卡尔曼滤波算法的雅可比矩阵估计

基于无极卡尔曼滤波算法的雅可比矩阵估计

张应博

Unscented Kalman filter for on-line estimation of Jacobian matrix

ZHANG Yingbo

计算机应用 . 2011, (06): 1699 -1702 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01699