三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制

三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制

张国良安雷汤文俊

Trajectory tracking control of three-wheeled mobile robot

Guo-liang ZHANG Lei AN Wen-jun TANG

计算机应用 . 2011, (08): 2293 -2296 . DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02293